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Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Machine learning for timing estimation
Date de publication :
12-12-2023 |
Auteur(s) :
Amalou Abderaouf Nassim |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L'estimation du temps d'exécution des programmes est une tâche clé mais difficile, rendue encore plus complexe par la croissance de la complexité et l'insuffisance de la documentation des architectures de processeurs modernes. Bien que les méthodes traditionnelles comme les simulateurs précis au cycle soient exactes, elles sont également longues et nécessitent une compréhension approfondie de l'ar...
Référencé le :
27-03-2024
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Apprentissage profond pour acquisition et restauration de champs de lumière
Date de publication :
29-11-2023 |
Auteur(s) :
Le Bon Brandon |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L'acquisition d'une image est restreinte par les limitations du matériel d'acquisition et est soumise à des perturbations. La reconstruction d'images à partir de mesures dégradées est un problème inverse, souvent mal conditionné et demandant donc la présence d'une connaissance à priori sur les images à reconstruire. Les algorithmes déroulés ont prouvé leur efficacité en matière de résolution de pr...
Référencé le :
22-03-2024
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Explainability for machine learning models : from data adaptability to user perception
Date de publication :
20-12-2023 |
Auteur(s) :
Delaunay Julien |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse se concentre sur la génération d'explications locales pour les modèles de machine learning déjà déployés, en recherchant les conditions optimales pour des explications pertinentes, prenant en compte à la fois les données et les besoins de l'utilisateur. L'objectif principal est de développer des méthodes produisant des explications pour n'importe quel modèle de prédiction, tout en veil...
Référencé le :
06-03-2024
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Visual servoing of the orientation of an Earth observation satellite
Date de publication :
12-12-2023 |
Auteur(s) :
Robic Maxime |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse vise à développer des lois de commande basées vision pour un satellite d'observation en basse orbite capable de s'orienter sur ses trois degrés de liberté. En effet, les satellites d'observation de la Terre doivent pointer précisément leur capteur vers la surface de la Terre, et les méthodes de commande traditionnelles font face à des problèmes en raison de la vitesse orbitale du satel...
Référencé le :
02-02-2024
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Vision-based shape servoing of soft objects using the mass-spring model
Date de publication :
12-12-2023 |
Auteur(s) :
Makiyeh Fouad |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La manipulation d'objets rigides a depuis longtemps alimenté l'automatisation, tandis que l'adaptation aux matériaux souples reste un problème ouvert. Cette étude se concentre sur la commande de la forme d'objets déformables en utilisant le modèle masse-ressort (MSM) pour développer des relations analytiques entre les déplacements des points de l'objet et le mouvement des points manipulés. Nous dé...
Référencé le :
26-01-2024
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Deep learning for satellite image compression
Date de publication :
12-12-2023 |
Auteur(s) :
Bacchus Denis Pascal |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les images satellitaires ont une grande résolution aujourd'hui grâce à des capteurs performants. Cela se traduit par une utilisation importante de ces images pour tout type d'application. Cet accroissement du volume de données à transmettre jusqu'à la Terre nécessite des méthodes de compression efficaces devant tenir compte des contraintes matérielles existant dans les systèmes embarqués. Nous rép...
Référencé le :
22-01-2024
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Verified programming and secure integration of operating system libraries in Coq
Date de publication :
08-12-2023 |
Auteur(s) :
Yuan Shenghao |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
En tant que technologie révolutionnaire d'extension du noyau, Berkeley Packet Filters (BPF) a été appliqué à divers systèmes d'exploitation dans différents domaines, des serveurs (BPF étendu de Linux) aux micro-contrôleurs (rBPF de RIOT-OS). L'isolation des machines virtuelles BPF est essentielle pour garantir l'intégrité du système contre les programmes potentiellement malveillants, en particulie...
Référencé le :
19-01-2024
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Apprentissage machine et réseaux de convolution interprétables pour le débruitage supervisé et non-supervisé d'images : application à l'imagerie satellitaire
Date de publication :
05-12-2023 |
Auteur(s) :
Herbreteau Sébastien |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La première partie de cette thèse est consacrée à la compréhension, l'analyse et la conception de réseaux de neurones supervisés dans le contexte du débruitage d'images. Notre premier travail s'appuie sur le débruiteur traditionnel DCT et le revisite avec une dose d'apprentissage, tout en conservant l'intuition originale. Le CNN à deux couches qui en résulte s'appuie sur une transformation interpr...
Référencé le :
17-01-2024
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Analyse modale opérationnelle pour le suivi de santé structurelle des éoliennes
Date de publication :
22-09-2023 |
Auteur(s) :
Cadoret Ambroise |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, l’objectif est de surveiller une éolienne sans avoir à l’arrêter ni à interférer avec son fonctionnement. Ainsi, le problème de la surveillance des éoliennes par analyse modale opérationnelle est traité. Le défi principal provient du fait qu’une éolienne en rotation entraîne un caractère périodique au système, ce qui empêche l’utilisation des méthodes d’identification des modes p...
Référencé le :
09-01-2024
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Data-driven vehicle relocation in free floating carsharing services
Date de publication :
15-12-2022 |
Auteur(s) :
Martin Grégory |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Face à une congestion automobile accrue dans les rues des villes, l'autopartage est apparu comme une des solutions pour réduire l'usage de voiture privées en milieu urbain. Le concept d'autopartage est récent et sa pérennité est dépendante de l'usage fait par les clients. L'objectif de cette thèse est d'aider le service d'autopartage à décider où placer ses véhicules pour le lendemain dans le but ...
Référencé le :
17-11-2023
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