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Indexation Date
Publisher
Author
Title
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Vision-based shape servoing of soft objects using finite element model
[TEF]
Creation date :
2025 |
Author(s) :
Ouafo Fonkoua Mandela |
Publisher(s) :
Université de Rennes |
Repository :
Université de Rennes 1
La manipulation robotique d'objets déformables demeure un défi majeur, car leurs déformations continues et dépendantes de la configuration échappent aux méthodes de contrôle classiques conçues pour les objets rigides. Cette thèse aborde l'asservissement de forme d'objets souples à travers deux approches. Dans un premier temps, nous établissons la relation analytique entre les déplacements de point...
Indexation date :
02-04-2026
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Opérateurs différentiels, schéma des arcs et singularités
[TEF]
Creation date :
2025 |
Author(s) :
Le Dréau Yann |
Publisher(s) :
Université de Rennes |
Repository :
Université de Rennes 1
Le schéma des arcs, introduit par Nash et étudié notamment par Kontsevich, joue un rôle central dans l’analyse des singularités. Dans cette thèse nous étudions les liens entre les opérateurs différentiels sur une variété algébrique affine X et les espaces de jets et d’arcs associés à cette variété. Le premier chapitre présente les dérivations au sens de Nakai, les dérivations de Hasse-Schmidt, ain...
Indexation date :
01-04-2026
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Essai sur l'intention coupable en droit pénal : pour une théorie de l'intention dans l'action.
[TEF]
Creation date :
2018 |
Author(s) :
Ferreira Viky |
Publisher(s) :
Universite de Rennes 1 |
Repository :
Université de Rennes 1
L’intention est classiquement en droit pénal, un élément de l’infraction, un élément que l’on nomme moral qui se situe à côté de l’élément matériel : ensemble, ils forment l’infraction. L’intention est l’échelon suprême de la faute pénale. De ce fait, les analyses qui tentent d’élucider le contenu de l’intention sont riches et nombreuses. Pour autant elle demeure une notion complexe. L’intention ...
Indexation date :
27-03-2026
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The impact of digital technology on low-carbon economic development
[TEF]
Creation date :
2025 |
Author(s) :
Yang Mingyan |
Publisher(s) :
Université de Rennes |
Repository :
Université de Rennes 1
En septembre 2020, le président Xi Jinping a annoncé l'engagement de la Chine à atteindre un pic des émissions de carbone d'ici 2030 et la neutralité carbone d'ici 2060, faisant du développement d’une économie bas-carbone une priorité nationale. Avec l’expansion rapide de l’économie numérique chinoise, les technologies numériques sont devenues un moteur essentiel de la transformation économique, r...
Indexation date :
27-03-2026
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Effet d'un champ magnétique externe sur la convection naturelle mixte tridimensionnelle dans des cavités remplies par un nanofluide et munie d'un obstacle
[TEF]
Creation date :
2025 |
Author(s) :
Gal Soulayma |
Publisher(s) :
Université de Rennes, Université du Centre (Monastir, Tunisie). Ecole nationale d'ingénieurs |
Repository :
Université de Rennes 1
Cette thèse porte sur l’intensification des transferts thermiques au moyen de nanofluides à base de structures carbonées, en associant une caractérisation expérimentale rigoureuse et une modélisation numérique avancée sous COMSOL Multiphysics. Deux formulations industrielles un nanofluide au graphène et un nanofluides hybride graphène–Fe₃O₄ ont été étudiées. Leurs propriétés thermophysiques et éle...
Indexation date :
23-03-2026
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Annales Master 2 MEI [M2] : Management des Entreprises Innovantes - sujets d'examens 2024-2025
[LOM]
Creation date :
21-03-2026 |
Author(s) :
Faculté des sciences économiques |
Publisher(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Repository :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2024-2025 du M2 MEI
Indexation date :
21-03-2026
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Annales Master 2 [M2] Economie Sociale et Solidaire : sujets d'examens 2024-2025
[LOM]
Creation date :
21-03-2026 |
Author(s) :
Faculté des sciences économiques |
Publisher(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Repository :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2024-2025 du M2 Economie Sociale et Solidaire
Indexation date :
21-03-2026
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Annales Diplôme Supérieur de Notariat [DSN] ; sujets d'examens 2024-2025
[LOM]
Creation date :
21-03-2026 |
Author(s) :
Faculté de Droit et de Science Politique |
Publisher(s) :
Faculté de Droit et de Science Politique |
Repository :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2024-2025 du Diplôme Supérieur de Notariat
Indexation date :
21-03-2026
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Apprentissage automatique pour l'analyse et la prédiction de la qualité de service des transports de bus urbains : application au cas réel de la vitesse commerciale du réseau de bus de la métropole de Rennes
[TEF]
Creation date :
2025 |
Author(s) :
Vincent Erwan |
Publisher(s) :
Université de Rennes |
Repository :
Université de Rennes 1
Améliorer l'efficacité des transports en commun est un enjeu crucial pour les organismes qui en assurent la gestion. Aujourd'hui, grâce à l'essor des données massives et des nouvelles méthodes d'apprentissage automatique, il est de plus en plus facile d'organiser la gestion des services de transport et de comprendre ainsi que de prédire différents critères de performance, comme la vitesse commerci...
Indexation date :
20-03-2026
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Evaluation and protection of compressed network-on-chip communications against hardware trojan attacks
[TEF]
Creation date :
2025 |
Author(s) :
Amara Hamza |
Publisher(s) :
Université de Rennes |
Repository :
Université de Rennes 1
Les multiprocesseurs sur puce reposent sur les réseaux sur puce (NoCs) pour assurer des communications efficaces entre cœurs. L’augmentation du trafic accroît toutefois la latence et la consommation de bande passante, motivant l’adoption de techniques comme la compression delta et les communications approximatives. Bien qu’elles améliorent performances et efficacité énergétique, ces techniques exp...
Indexation date :
20-03-2026
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