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Bista Suman Raj
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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing
Date de publication :
20-12-2016 |
Auteur(s) :
Bista Suman Raj |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de référence avec chevauchements, qui sont automatiquement sélectionnés au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Ces images de réf...
Référencé le :
07-02-2017
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