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Auteurs > S > Srour Ali
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Planification robuste pour systèmes robotiques
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  • Date de publication : 
    • 12-12-2024  | 
  • Auteur(s) : 
    • Srour Ali  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Un défi majeur pour les systèmes autonomes est de fonctionner dans des conditions d’incertitude du monde réel. Les robots s’appuient sur des modèles de leur environnement et d’eux-mêmes pour prendre des décisions, mais ces modèles sont intrinsèque- ment des approximations. Par conséquent, des paramètres incertains peuvent entraîner des écarts significatifs entre le comportement prévu et réel du sy...


  • Référencé le  : 
    • 28-02-2025
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