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Thèses -> Auteurs
Auteurs > S > Smolentsev Lev
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Shape visual servoing of a suspended cable
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  • Date de publication : 
    • 18-03-2024  | 
  • Auteur(s) : 
    • Smolentsev Lev  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Cette thèse se situe dans le domaine de l’interaction robotique avec des objets déformables. Elle présente une approche de commande robotique pour la manipulation autonome d'un câble déformable attaché entre 2 robots et soumis à la gravité. Le travail de recherche a porté sur l'élaboration d'une approche d'asservissement visuel qui utilise une caméra RGB-D pour extraire la forme du câble et l'angl...


  • Référencé le  : 
    • 06-09-2024
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