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Auteurs > S > Shen Jun
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Framework for ultrasonography-based augmented reality in robotic surgery : application to transoral surgery and gastrointestinal surgery
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  • Date de publication : 
    • 11-12-2019  | 
  • Auteur(s) : 
    • Shen Jun  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Cette thèse porte sur le développement d’une solution de réalité augmentée dans le cadre de la chirurgie robotisée et plus particulièrement pour la chirurgie transorale des tumeurs de la base de langue et la chirurgie laparoscopique des cancers du bas rectum. Une des problématiques pour les chirurgiens est de repérer sur la vue endoscopique les limites de la tumeur et les marges de résections. Cel...


  • Référencé le  : 
    • 12-05-2020
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