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Auteurs > S > Schiano Fabrizio
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Bearing-based localization and control for multiple quadrotor UAVs
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  • Date de publication : 
    • 11-01-2018  | 
  • Auteur(s) : 
    • Schiano Fabrizio  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Le but de cette thèse est d'étendre l'état de l'art par des contributions sur le comportement collectif d'un groupe de robots volants, à savoir des quadrirotors UAV. Afin de pouvoir sûrement naviguer dans un environnement, ces derniers peuvent se reposer uniquement sur leurs capacités à bord et non sur des systèmes centralisés (e.g., Vicon ou GPS). Nous réalisons cet objectif en offrant une possib...


  • Référencé le  : 
    • 27-04-2018
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