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Thèses -> Auteurs
Auteurs > R > Rahal Rahaf
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Shared control and authority distribution for robotic teleoperation
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  • Date de publication : 
    • 17-12-2020  | 
  • Auteur(s) : 
    • Rahal Rahaf  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • L'interaction homme-robot est au cœur des développements de la robotique au fil des ans. En effet, même si l'autonomie robotique a été mise au point dans des environnements structurés et prévisibles, le recours à l'homme est encore nécessaire dans des environnements variables. Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du thème général de l'interaction homme-robot. Plus précisément, la thèse trai...


  • Référencé le  : 
    • 12-07-2021
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