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Auteurs > P > Petit Antoine
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations
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  • Date de publication : 
    • 19-12-2013  | 
  • Auteur(s) : 
    • Petit Antoine  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Dans cette thèse nous étudions le fait de localiser complètement un objet connu par vision artificielle, en utilisant une caméra monoculaire, ce qui constitue un problème majeur dans des domaines comme la robotique. Une attention particulière est ici portée sur des applications de robotique spatiale, dans le but de concevoir un système de localisation visuelle pour des opérations de rendez-vous sp...


  • Référencé le  : 
    • 21-08-2014
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