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Auteurs > P > Penin Bryan
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Contributions to optimal and reactive vision-based trajectory generation for a quadrotor UAV
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  • Date de publication : 
    • 11-12-2018  | 
  • Auteur(s) : 
    • Penin Bryan  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • La vision représente un des plus importants signaux en robotique. Une caméra monoculaire peut fournir de riches informations visuelles à une fréquence raisonnable pouvant être utilisées pour la commande, l’estimation d’état ou la navigation dans des environnements inconnus par exemple. Il est cependant nécessaire de respecter des contraintes visuelles spécifiques telles que la visibilité de mesure...


  • Référencé le  : 
    • 09-07-2019
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