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Thèses -> Auteurs
Auteurs > P > Patlan-Rosales Pedro Alfonso
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

A robotic control framework for quantitative ultrasound elastography
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  • Date de publication : 
    • 26-01-2018  | 
  • Auteur(s) : 
    • Patlan-Rosales Pedro Alfonso  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Cette thèse concerne le développement d'un cadre de contrôle robotique pour l'élastographie ultrasonore quantitative. L'élastographie ultrasonore est une technique qui dévoile les paramètres élastiques du tissu qui sont généralement liés à une pathologie. Cette thèse propose trois nouvelles approches robotiques différentes pour pour assister la procédure d'élastographie. La première approche conce...


  • Référencé le  : 
    • 20-04-2018
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