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Auteurs > O > Ouafo Fonkoua Mandela
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Vision-based shape servoing of soft objects using finite element model
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  • Date de publication : 
    • 12-12-2025  | 
  • Auteur(s) : 
    • Ouafo Fonkoua Mandela  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • La manipulation robotique d'objets déformables demeure un défi majeur, car leurs déformations continues et dépendantes de la configuration échappent aux méthodes de contrôle classiques conçues pour les objets rigides. Cette thèse aborde l'asservissement de forme d'objets souples à travers deux approches. Dans un premier temps, nous établissons la relation analytique entre les déplacements de point...


  • Référencé le  : 
    • 02-04-2026
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