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Auteurs > O > Oliva Alexander
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Integration of vision and force control for physical interaction with robotic manipulators
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  • Date de publication : 
    • 22-02-2022  | 
  • Auteur(s) : 
    • Oliva Alexander  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Dispositions combinées vision/force deviennent de plus en plus courants dans les petites et moyennes entreprises à mesure que les ''Cobots'' deviennent plus abordables. Caméras peuvent fournir une description détaillée de la scène, tandis qu’un capteur de force fournis des informations locales mais très précises sur le contact. Cependant, en raison de la nature très différente de ces modalités de ...


  • Référencé le  : 
    • 10-06-2022
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