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Auteurs > N > Noël Thibault
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Autonomous exploration of an unknown 3D environment
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  • Date de publication : 
    • 24-01-2025  | 
  • Auteur(s) : 
    • Noël Thibault  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Ce manuscrit présente les méthodes développées pour permettre l’exploration autonome d’un environnement 3D inconnu par un robot mobile. L’exploration est une tâche transverse, regroupant divers sous-problèmes ; ici, nous nous intéressons en particulier à la planification de trajectoires, essentielle pour la navigation autonome du robot. Nous proposons en particulier deux méthodes nouvelles de cons...


  • Référencé le  : 
    • 24-06-2025
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