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Auteurs > M > Marino Antonio
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Learning to communicate and coordinate : distributed learning-based control for multi-robot systems
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  • Date de publication : 
    • 04-12-2025  | 
  • Auteur(s) : 
    • Marino Antonio  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Les systèmes multi-robots constituent une classe centrale de systèmes multi-agents, où plusieurs robots coopèrent pour accomplir des tâches dépassant les capacités d’un seul agent. Leur efficacité repose sur des mécanismes décentralisés ou distribués, mais les approches classiques, bien qu’efficaces pour analyser la coordination et le maintien de la connectivité, peinent à s’adapter à des environn...


  • Référencé le  : 
    • 12-03-2026
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