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Thèses -> Auteurs
Auteurs > M > Makiyeh Fouad
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Vision-based shape servoing of soft objects using the mass-spring model
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  • Date de publication : 
    • 12-12-2023  | 
  • Auteur(s) : 
    • Makiyeh Fouad  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • La manipulation d'objets rigides a depuis longtemps alimenté l'automatisation, tandis que l'adaptation aux matériaux souples reste un problème ouvert. Cette étude se concentre sur la commande de la forme d'objets déformables en utilisant le modèle masse-ressort (MSM) pour développer des relations analytiques entre les déplacements des points de l'objet et le mouvement des points manipulés. Nous dé...


  • Référencé le  : 
    • 26-01-2024
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