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Magassouba Aly
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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
Aural servo : towards an alternative approach to sound localization for robot motion control
Date de publication :
05-12-2016 |
Auteur(s) :
Magassouba Aly |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse s'intéresse au développement de lois de commande basées sur la perception auditive. Dans le domaine de l'audition robotique, le contrôle du robot à partir d'informations auditives est généralement basé sur des approches de localisation de source sonore. Cependant, la localisation de source en conditions réelles est un tâche complexe à résoudre. En environnement intérieur, les perturbat...
Référencé le :
27-02-2017
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