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Auteurs > M > Magassouba Aly
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Aural servo : towards an alternative approach to sound localization for robot motion control


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  • Date de publication : 
  • 05-12-2016  | 
  • Auteur(s) : 
  • Magassouba Aly  | 
  • Editeur(s) : 
  • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Cette thèse s'intéresse au développement de lois de commande basées sur la perception auditive. Dans le domaine de l'audition robotique, le contrôle du robot à partir d'informations auditives est généralement basé sur des approches de localisation de source sonore. Cependant, la localisation de source en conditions réelles est un tâche complexe à résoudre. En environnement intérieur, les perturbat...


  • Référencé le  : 
  • 27-02-2017
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