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Auteurs > L > Li Tao
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel
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  • Date de publication : 
    • 14-02-2013  | 
  • Auteur(s) : 
    • Li Tao  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Les robots légers utilisés pour la télé-échographie robotisée permettent, à l'expert médical, d'orienter à distance une sonde ultrasonore 2D. L'analyse en temps réel de l'image ultrasonore du patient, reçue via un lien de communication, permet à l'expert de définir un diagnostic. Les validations cliniques du concept de télé-échographie robotisée montrent qu'il est ainsi possible de pallier le manq...


  • Référencé le  : 
    • 31-03-2017
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