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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
|
Un regard géométrique sur l’action anthropomorphique
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20151217 |
Auteur(s) :
Laumont Jean-Paul |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Région PACA, Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique, INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Minazio Mathieu |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
Partant d’une perspective purement mécanique, un système
anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois
redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à la
quasi-totalité des actions qu’il a à effectuer du fait qu’il possède un
grand nombre de degrés de liberté (une trentaine de moteurs pour un
robot humanoïde, plus de six cents muscles pour un humain). Il ...
Référencé le :
05-01-2016
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