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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Ungrounded haptic interfaces for guidance and interaction rendering
Date de publication :
23-06-2023 |
Auteur(s) :
Kuang Lisheng |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les systèmes haptiques sans sol jouent un rôle clé dans l'interaction homme-robot-environnement, les défis résident dans le développement de ces dispositifs, y compris la conception mécatronique, les algorithmes de rendu haptique, et la compréhension de la perception haptique. Dans cette thèse, nous présentons la conception de plusieurs dispositifs haptiques non ancrés dans le sol (portables et de...
Référencé le :
15-09-2023
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