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Auteurs > K > Kenmogne Fokam Ide Flore
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Localisation ensembliste de drones à l’aide de méthodes par intervalles
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  • Date de publication : 
    • 06-03-2019  | 
  • Auteur(s) : 
    • Kenmogne Fokam Ide Flore  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Dans cette thèse, on cherche à caractériser un domaine de pose pour la localisation de drones, en utilisant des méthodes ensemblistes par intervalles. Cette caractérisation a pour but de quantifier l'incertitude de localisation. En absence ou défaillance du GPS, en milieux contraints et intérieurs, une alternative est d'utiliser la caméra. Les mesures dans l'image et celles provenant des capteurs ...


  • Référencé le  : 
    • 17-06-2020
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