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Auteurs > G > Grzeskowiak Fabien
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Simulation de foule et expérimentations pour l’évaluation de la navigation de robots dans des lieux publics
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  • Date de publication : 
    • 08-06-2021  | 
  • Auteur(s) : 
    • Grzeskowiak Fabien  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Les robots mobiles investissent de plus en plus la place publique. Cela nécessite des outils de développement et d’évaluation adaptés au problème de la navigation de robots mobiles dans la foule. Notre approche du problème consiste à utiliser la simulation : nous avons créé le premier outil dédié à la robotique simulant une foule pouvant montrer des comportement très variés. Notre méthode de simul...


  • Référencé le  : 
    • 18-11-2021
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