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Auteurs > G > Gonzalez Mathieu
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Optimization of visual SLAM by semantic analysis of the environment
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  • Date de publication : 
    • 30-11-2022  | 
  • Auteur(s) : 
    • Gonzalez Mathieu  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Le but du SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est d'estimer la trajectoire d'une caméra en mouvement tout en cartograhiant l'espace. Les algorithmes classiques construisent généralement une cartographie purement géométrique et homogène, ainsi il y a un écart sémantique entre la représentation interne du SLAM et le monde réel dans lequel le système évolue. Notre but dans ce manuscrit est d...


  • Référencé le  : 
    • 01-02-2023
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