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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20001107 |
Auteur(s) :
Le Roux Joël |
Editeur(s) :
Université de Nice |
Origine de la fiche :
Université Numérique Ingénierie et Technologie
Ce cours concerne l'estimation récursive en tant que modèle mathématique permettant de faire de la prédiction à partir de données partiellement connues. Le but de cette méthode est de pouvoir comparer les données issues du système étudié et celles prédites par le modèle et de minimiser l'écart entre les deux résultats obtenus. Les thèmes abordés sont: les méthodes de correction ainsi que les algor...
Référencé le :
26-11-2018
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Can it be done in software ?
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
20140925 |
Auteur(s) :
Kalman Rudolf Emil |
Editeur(s) :
INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), Région PACA, Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique |
Origine de la fiche :
Canal-u.fr
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a
new kind of physical engineering system.
Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a
"giant Kalman filter" - are great examples.
But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is
that the future depends on mathematics, on system theory broadly
interpreted..
After recall...
Référencé le :
07-01-2015
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