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Auteurs > F > Felton Samuel
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Deep latent representations for visual servoing
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  • Date de publication : 
    • 20-12-2022  | 
  • Auteur(s) : 
    • Felton Samuel  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • L'asservissement visuel (AV) est utilisé pour contrôler des systèmes robotiques, en se servant d'informations visuelles. L'AV permet de résoudre de nombreuses tâches, telles que la saisie d'objets, la navigation ou le suivi de cibles. Les primitives visuelles classiquement utilisées sont de nature géométrique ou photométrique. Cependant, les primitives géométriques peuvent être difficiles à extrai...


  • Référencé le  : 
    • 02-02-2023
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