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Auteurs > F > Favre Ketty
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments
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  • Date de publication : 
    • 07-10-2021  | 
  • Auteur(s) : 
    • Favre Ketty  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Cette thèse traite du problème du recalage de nuages de points 3D dans des environnements intérieurs. Tout d’abord nous présentons l’algorithme multi-résolution GNMR-ICP, minimisant de manière robuste la distance point-à-plan entre deux nuages de points à l’aide d’une méthode de Gauss-Newton. La multi-résolution est faite grâce à un octree. Sur le jeu de données de référence ASL, GNMR-ICP donne de...


  • Référencé le  : 
    • 12-01-2022
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