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Auteurs > D > Duflot Lesley-Ann
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Asservissement visuel direct utilisant les décompositions en shearlets et en ondelettes de l'image
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  • Date de publication : 
    • 13-07-2018  | 
  • Auteur(s) : 
    • Duflot Lesley-Ann  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • L'asservissement visuel est un procédé consistant à utiliser l'information visuelle obtenue par un capteur afin de commander un système robotique. Ces informations, appelées primitives visuelles peuvent être d'ordre 2D ou 3D. Le travail présenté ici porte sur une nouvelle approche 2D utilisant des primitives directes : les décompositions de l'image en ondelettes ou en shearlets. Ces représentatio...


  • Référencé le  : 
    • 30-08-2018
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