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Thèses -> Auteurs
Auteurs > D > Delamare Quentin
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Algorithmes d’estimation et de commande pour des quadrirotors en interaction physique avec l’environnement
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  • Date de publication : 
    • 09-12-2019  | 
  • Auteur(s) : 
    • Delamare Quentin  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Le champ de la robotique aérienne pour l’interaction physique permet aujourd’hui à un robot aérien d’appliquer un effort maîtrisé sur un objet ou sur l’environnement alors qu’il vole. En s’inspirant de l’utilisation des contacts faite en robotique humanoïde, nous proposons dans cette thèse de s’appuyer sur ces approches pour dépasser l’idée que l’environnement est une contrainte, en exploitant le ...


  • Référencé le  : 
    • 09-07-2020
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