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Auteurs > C > Chevrie Jason
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Flexible needle steering using ultrasound visual servoing
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  • Date de publication : 
    • 13-12-2017  | 
  • Auteur(s) : 
    • Chevrie Jason  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Le guidage robotisé d'une aiguille a été le sujet de nombreuses recherches ces dernières années afin de fournir une assistance aux cliniciens lors des procédures médicales d'insertion d'aiguille. Cependant le contrôle précis et robuste d'un système robotique pour l'insertion d'aiguille reste un grand défi à cause de l'interaction complexe entre une aiguille flexible et des tissus ainsi qu'à cause ...


  • Référencé le  : 
    • 29-03-2018
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