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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Quality-driven control of a robotized ultrasound probe
Date de publication :
12-12-2016 |
Auteur(s) :
Chatelain Pierre |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1, Technische Universität (Munich, Allemagne) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La manipulation robotique d'une sonde échographique a été un important sujet de recherche depuis plusieurs années. Plus particulièrement, des méthodes d'asservissement visuel guidé par échographie ont été développées pour accomplir différentes tâches, telles que la compensation de mouvement, le maintien de la visibilité d'une structure pendant la téléopération, ou le suivi d'un instrument chirurgi...
Référencé le :
10-03-2017
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