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Auteurs > C > Cazy Nicolas
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
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  • Date de publication : 
    • 29-11-2016  | 
  • Auteur(s) : 
    • Cazy Nicolas  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • The computer vision is used for the achievement of many applications of modern robotics. One of the current research topics that aims to improve these systems is focused on command. The objective consists to propose original control schemes to effectively link the information measured by the vision sensor to the actions that are to be achieved with the robots. This document is part of this look by...


  • Référencé le  : 
    • 11-01-2017
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