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Auteurs > C > Carli Nicola de
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Active perception and localization for multi-robot systems
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  • Date de publication : 
    • 18-04-2024  | 
  • Auteur(s) : 
    • Carli Nicola de  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'in...


  • Référencé le  : 
    • 09-09-2024
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