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Auteurs > B > Brault Pascal
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Algorithmes de planification de trajectoires robustes pour des tâches robotiques en présence d’incertitudes paramétriques
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  • Date de publication : 
    • 27-04-2023  | 
  • Auteur(s) : 
    • Brault Pascal  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • L'un des défis majeurs des systèmes automatisés réside dans la nécessité de fonctionner dans des conditions réelles, donc incertaines. L'incertitude paramétrique est un problème courant, et se présente lors de l'exécution de tâches robotiques diverses. Dans cette thèse, nous explorons les possibilités apportées par la planification de trajectoires, dont le suivi est intrinsèquement robuste aux inc...


  • Référencé le  : 
    • 01-09-2023
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