Recherche simple :
Ressources pédagogiques
Ressources diverses
Thèses
Toutes les ressources
Thèses > Par auteur
Nouveautés
Recherche avancée
Par auteur
Par date
Par laboratoire
Recherche thématique
Thèses -> Auteurs
Auteurs
>
B
>
Bernard Maxime
Niveau supérieur
2
ressources ont été trouvées.
Voici les résultats
1
à
2
|<
<< Page précédente
1
Page suivante >>
>|
5
10
15
20
25
30
35
40
documents par page
Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
Haptic shared control for multi-robot systems
Date de publication :
30-04-2025 |
Auteur(s) :
Bernard Maxime |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les systèmes multi-agents offrent des avantages en termes de flexibilité et de redondance, permettant la répartition efficace des tâches complexes entre plusieurs robots. Cependant, leur déploiement exige des stratégies avancées de contrôle afin d’assurer une coopération optimale entre agents autonomes et opérateurs humains. Cette thèse explore le contrôle partagé avec assistance haptique appliqué...
Référencé le :
26-01-2026
Modélisation et enregistrement morphologique, détritique et thermochronologique de l'érosion glaciaire
Date de publication :
14-12-2020 |
Auteur(s) :
Bernard Maxime |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le Cénozoïque est marqué par un refroidissement global du climat et des périodes glaciaires/interglaciaires qui se sont intensifiées au milieu du Pléistocène passant de cycles de retour de 40 ka à 100 ka. Des observations montrent une augmentation des taux d’érosion globaux à la même période. L’érosion impacte la dynamique des chaines de montagnes en focalisant la déformation. Ainsi, un débat exis...
Référencé le :
19-04-2021
|<
<< Page précédente
1
Page suivante >>
>|
5
10
15
20
25
30
35
40
documents par page
© 2006-2010 ORI-OAI
