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Auteurs > B > Bateux Quentin
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

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  • Date de publication : 
    • 12-02-2018  | 
  • Auteur(s) : 
    • Bateux Quentin  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Dans cette thèse, nous nous concentrons sur les techniques d'asservissement visuel (AV), critiques pour de nombreuses applications de vision robotique et insistons principalement sur les AV directs. Afin d'améliorer l'état de l'art des méthodes directes, nous nous intéressons à plusieurs composantes des lois de contrôle d'AV traditionnelles. Nous proposons d'abord un cadre générique pour considére...


  • Référencé le  : 
    • 17-04-2018
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