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Auteurs > B > Bakthavatchalam Manikandan
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Utilisation of photometric moments in visual servoing
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  • Date de publication : 
    • 17-03-2015  | 
  • Auteur(s) : 
    • Bakthavatchalam Manikandan  | 
  • Editeur(s) : 
    • Université de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Cette thèse s'intéresse à l'asservissement visuel, une technique de commande à retour d'information visuelle permettant de contrôler le mouvement de systèmes équipées de caméras tels que des robots. Pour l'asservissement visuel, il est essentiel de synthétiser les informations obtenues via la caméra et ainsi établir la relation entre l'évolution de ces informations et le déplacement de la caméra d...


  • Référencé le  : 
    • 20-01-2016
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