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Auteurs > A > Abi-Farraj Firas
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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Contributions aux architectures de contrôle partagé pour la télémanipulation avancée
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  • Date de publication : 
    • 18-12-2018  | 
  • Auteur(s) : 
    • Abi-Farraj Firas  | 
  • Editeur(s) : 
    • Universite de Rennes 1  | 
  • Origine de la fiche : 
    • Université de Rennes 1
  • Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous avons abordé les différents problèmes des algorithmes de contrôle partagé pour les applications de saisie...


  • Référencé le  : 
    • 23-08-2019
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