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Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Algorithms for the detection and localization of pedestrians and cyclists using new generation automotive radar systems
Date de publication :
11-12-2017 |
Auteur(s) :
Abakar Issakha Souleymane |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
En réponse au nombre toujours élevé de décès provoqués par les accidents routiers, l'industrie automobile a fait de la sécurité un sujet majeur de son activité global. Les radars automobiles qui étaient de simples capteurs pour véhicule de confort, sont devenus des éléments essentiels de la norme de sécurité routière. Le domaine de l’automobile est un domaine très exigent en terme de sécurité et l...
Référencé le :
29-08-2018
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Detecting and analzing physical activity in older adults using wearable sensors towards frailty trajectory assessment
Date de publication :
09-12-2021 |
Auteur(s) :
Abbas Manuel |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Caractérisée par un affaiblissement de la fonction physique, la fragilité toucherait, en France, 4 personnes âgées sur 5 de 85 ans et plus. Dans ce contexte, afin de suivre l’activité physique des seniors et d’analyser leur trajectoire de fragilisation, nos travaux ont consisté à proposer un système de surveillance automatisé basé sur des capteurs portables. Ce système se compose de deux couches d...
Référencé le :
02-09-2022
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Purposely exploiting the channel in IoT: enhancement of localization and spectrum allocation in LPWAN
Date de publication :
08-12-2021 |
Auteur(s) :
Abdelghany Ahmed |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L'objectif principal de ce travail est d'améliorer diverses fonctions LPWAN, en exploitant la connaissance des propriétés de propagation du canal sans fil. Tout d'abord, les techniques de localisation (sans GPS) sont étudiées, puis améliorées en proposant une technique TDoA paramétrique originale. Dans ce contexte, des techniques de prétraitement des observables spécifiques à la technique TDoA son...
Référencé le :
28-06-2022
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Characterization of scattering by volumetric media using phenomenological modeling and highresolutionpolarimetric and tomographic SAR data
Date de publication :
04-06-2021 |
Auteur(s) :
Abdo Ray |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Ce travail de thèse porte sur la caractérisation d’un mécanisme de diffusion électromagnétique particulier, qui se produit généralement lors de la mesure par un radar à visée latérale d’un volume diffusant semi-transparent situé au-dessus d’un sol. Une partie de l’onde incidente est ainsi rétrodiffusée vers le radar après avoir subi deux réflexions consécutives par le sol et par le volume de parti...
Référencé le :
12-09-2022
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Contributions aux architectures de contrôle partagé pour la télémanipulation avancée
Date de publication :
18-12-2018 |
Auteur(s) :
Abi-Farraj Firas |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous avons abordé les différents problèmes des algorithmes de contrôle partagé pour les applications de saisie...
Référencé le :
23-08-2019
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Représentations parcimonieuses et apprentissage de dictionnaires pour la compression et la classification d'images satellites
Date de publication :
20-07-2015 |
Auteur(s) :
Aghaei Mazaheri Jérémy |
Editeur(s) :
Université de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse propose d'explorer des méthodes de représentations parcimonieuses et d'apprentissage de dictionnaires pour compresser et classifier des images satellites. Les représentations parcimonieuses consistent à approximer un signal par une combinaison linéaire de quelques colonnes, dites atomes, d'un dictionnaire, et ainsi à le représenter par seulement quelques coefficients non nuls contenus ...
Référencé le :
03-10-2015
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Control of the mechanical and optical properties of SiNx-based films for optical and strain engineering applications
Date de publication :
24-01-2023 |
Auteur(s) :
Ahammou Brahim |
Editeur(s) :
Université de Rennes, McMaster university (Hamilton, Canada) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les couches minces à base de nitrure de silicium (SiNx) ont été reconnus comme des diélectriques essentiels dans l'industrie microélectronique et optoélectronique en raison de leurs propriétés intéressantes. Dans cette thèse, nous décrivons comment contrôler l'indice optique et les propriétés mécaniques des couches de SiNx et d'oxynitrure de silicium (SiOyNx) en ajustant les paramètres du processu...
Référencé le :
08-03-2023
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Modeling and numerical simulation for the planning of percutaneous transluminal angioplasty
Date de publication :
12-07-2021 |
Auteur(s) :
Al Helou Bernard |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Plusieurs techniques de traitement de l'athérosclérose sont cliniquement pratiquées. En tant qu'option moins invasive, l'angioplastie transluminale percutanée (ATP) est généralement une alternative privilégiée aux traitements invasifs, notamment afin d'éviter les complications rencontrées avec les chirurgies conventionnelles. Bien qu'il s'agisse d'une technique fréquemment utilisée, le choix clini...
Référencé le :
13-01-2022
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Systèmes de contrôle cardiovasculaire et respiratoire et leur interaction en période néonatale
Date de publication :
19-12-2017 |
Auteur(s) :
Al Omar Sally |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1, Université de Sherbrooke, Québec |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les objectifs de cette thèse sont: i) de mettre au point de nouvelles techniques adaptées à la période néonatale d'analyse automatique des signaux physiologiques cardiaque (ECG) et respiratoire (RESP) afin d'étudier la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) et respiratoire (VFR), ainsi que les interrelations cardiorespiratoires; ii) de les valider et de les utiliser sur des modèles ovins pour...
Référencé le :
04-04-2018
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A compact video representation format based on spatio-temporal linear embedding and epitome
Date de publication :
12-01-2016 |
Auteur(s) :
Alain Martin |
Editeur(s) :
Université de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L'efficacité des services de compression vidéo est de nos jours un enjeu essentiel, et est appelé à le devenir d'autant plus dans le futur, comme l'indique la croissance constante du trafic vidéo et la production de nouveaux formats tels que la vidéo à haute résolution, à gamme de couleur ou dynamique étendues, ou encore à fréquence d'images augmentée. Le standard MPEG HEVC est aujourd'hui un des ...
Référencé le :
07-03-2016
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