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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Optimization of a multi-profile encoding system
Date de publication :
20-06-2024 |
Auteur(s) :
Kaafarani Reda |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse porte sur l'optimisation d'un système d'encodage vidéo multi-profils pour un service de streaming à débit binaire adaptatif (ABR). Dans la première contribution, nous évaluons les performances du Versatile Video Coding en calculant son enveloppe convexe et en comparant les résultats à ceux de ses prédécesseurs. Nous démontrons l'importance de la réévaluation de l'échelle de débits pour...
Référencé le :
25-11-2024
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Deep learning based segmentation and detection of aorta structures in CT images involving fully and weakly supervised learning
Date de publication :
11-07-2024 |
Auteur(s) :
Ma Qixiang |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La réparation endovasculaire des anévrismes aortiques abdominaux (EVAR) et l’implantation valvulaire aortique transcathéter (TAVI) sont des interventions endovasculaires pour lesquelles l’analyse des images CT préopératoires est une étape préalable au planning et au guidage de navigation. Dans le cas de la procédure EVAR, les travaux se concentrent spécifiquement sur la question difficile de la se...
Référencé le :
25-10-2024
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Étude du mélange à quatre ondes sensible à la phase dans les fibres faiblement multimodes
Date de publication :
10-07-2024 |
Auteur(s) :
GAUDILLAT VALENTINE |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Au cours des dernières années, le besoin en débit des télécommunications a considérablement augmenté. Pour maintenir une avance significative, il est essentiel d’améliorer les réseaux existants et de développer de nouvelles infrastructures plus performantes. Ainsi, les réseaux du futur pourraient être constitués de fibre faiblement multimode afin d’augmenter le nombre de canaux indépendants dans u...
Référencé le :
25-10-2024
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Réduction du bruit de fréquence de diodes laser InGaN par asservissement sur des résonateurs à haut facteur de qualité
Date de publication :
13-04-2023 |
Auteur(s) :
Perin Georges |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les diodes laser accordables émettant dans le spectre bleu/violet (380 nm – 480 nm) trouvent de nombreuses applications dans des domaines scientifiques et techniques tels que les capteurs optiques, les technologies quantiques, ou encore la spectroscopie et la métrologie. Les applications les plus avancées exigent une émission laser de haute pureté spectrale, avec une largeur de raie de l’ordre du ...
Référencé le :
27-09-2024
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Video question answering with limited supervision
Date de publication :
11-06-2024 |
Auteur(s) :
Engin Deniz |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le contenu vidéo a considérablement augmenté en volume et en diversité à l'ère numérique, et cette expansion a souligné la nécessité de technologies avancées de compréhension des vidéos. Poussée par cette nécessité, cette thèse explore la compréhension sémantique des vidéos, en exploitant plusieurs modes perceptuels similaires aux processus cognitifs humains et un apprentissage efficace avec une s...
Référencé le :
11-09-2024
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Patient-specific gating scheme for thoracoabdominal tumor radiotherapy guided by magnetic resonance imaging
Date de publication :
27-05-2024 |
Auteur(s) :
Li Yang |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Southeast university (Nanjing, Chine) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L’objectif ultime de thèse est de développer un système de synchronisation de bout en bout pour la compensation en temps réel des mouvements lors du traitement du cancer du poumon et du foie sur l’Elekta Unity. Ce système surveillera et localisera automatiquement en temps réel la position spatiale tridimensionnelle de la tumeur, et prédira sa trajectoire dans 0.5 secondes. Un signal de synchronisa...
Référencé le :
10-09-2024
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Assembly task in congested space using sensor-based control
Date de publication :
17-04-2024 |
Auteur(s) :
THOMAS JOHN |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, un système multi-sensoriel composé de capteurs proximétriques, appelé réseau proximétriques, est proposé. En l’attachant à l’effecteur, il permet à un robot d’effectuer des tâches de positionnement plan sur plan et de positionnement par rapport à un cylindre. L’analyse de la stabilité de la tâche de positionnement plan sur plan est effectuée en obtenant la forme explicite pour la...
Référencé le :
09-09-2024
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Active perception and localization for multi-robot systems
Date de publication :
18-04-2024 |
Auteur(s) :
Carli Nicola de |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'in...
Référencé le :
09-09-2024
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Shape visual servoing of a suspended cable
Date de publication :
18-03-2024 |
Auteur(s) :
Smolentsev Lev |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse se situe dans le domaine de l’interaction robotique avec des objets déformables. Elle présente une approche de commande robotique pour la manipulation autonome d'un câble déformable attaché entre 2 robots et soumis à la gravité. Le travail de recherche a porté sur l'élaboration d'une approche d'asservissement visuel qui utilise une caméra RGB-D pour extraire la forme du câble et l'angl...
Référencé le :
06-09-2024
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Adaptive wireless powering of miniature implantable bioelectronics
Date de publication :
19-12-2023 |
Auteur(s) :
Veloso Soares Icaro |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les dispositifs médicaux implantables transforment la façon dont nous prenons soin de notre santé. Ils peuvent surveiller les signaux de notre corps et fournir des traitements personnalisés. Toutefois, ces dispositifs sont limités parce qu'ils dépendent de grosses batteries qui doivent être remplacées par chirurgie. Ainsi, il est essentiel de trouver des moyens de les alimenter sans utiliser de pi...
Référencé le :
27-08-2024
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