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Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Algorithmes de recherche sur bases de données chiffrées
Date de publication :
08-01-2018 |
Auteur(s) :
Bost Raphaël |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1, ENS |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La recherche sur les bases de données chiffrées vise à rendre efficace une tâche apparemment simple : déléguer le stockage de données à un serveur qui ne serait pas de confiance, tout en conservant des fonctionnalités de recherche. Avec le développement des services de stockage dans le Cloud, destinés aussi bien aux entreprises qu'aux individus, la mise au point de solutions efficaces à ce problèm...
Référencé le :
16-02-2018
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Étude théorique et expérimentale des lasers solides bi-fréquences auto-régulés en bruit d'intensité via des non-linéarités intracavité
Date de publication :
09-02-2018 |
Auteur(s) :
Audo Kevin |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les lasers à état solide bi-fréquences constituent des sources de choix pour de nombreux domaines (métrologie, photonique micro-onde, Lidar-Radar, horloges atomiques). Cependant, de tels lasers souffrent d'excès de bruit d'intensité difficiles à supprimer avec les méthodes habituelles. Dans ce contexte, nous développons une nouvelle approche baptisée « buffer reservoir » pour la réduction de l'exc...
Référencé le :
02-03-2018
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Imagerie polarimétrique active par brisure d'orthogonalité
Date de publication :
12-01-2018 |
Auteur(s) :
Parnet François |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La polarisation de la lumière est très souvent utilisée en imagerie pour caractériser certaines propriétés de la matière, ou pour mettre en évidence des zones qui ne seraient peu ou pas contrastées avec des caméras d'intensité classiques. Nous explorons le potentiel d'une nouvelle technique de polarimétrie, dite de « brisure d'orthogonalité », pour réaliser des acquisitions de manière simple, dir...
Référencé le :
02-03-2018
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Cache-conscious off-line real-time scheduling for multi-core platforms : algorithms and implementation
Date de publication :
22-02-2018 |
Auteur(s) :
Nguyen Viet Anh |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1, Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les temps avancent et les applications temps-réel deviennent de plus en plus gourmandes en ressources. Les plate-formes multi-cœurs sont apparues dans le but de satisfaire les demandes des applications en ressources, tout en réduisant la taille, le poids, et la consommation énergétique. Le challenge le plus pertinent, lors du déploiement d'un système temps-réel sur une plate-forme multi-cœur, est ...
Référencé le :
14-03-2018
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Going further with direct visual servoing
Date de publication :
12-02-2018 |
Auteur(s) :
Bateux Quentin |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous nous concentrons sur les techniques d'asservissement visuel (AV), critiques pour de nombreuses applications de vision robotique et insistons principalement sur les AV directs.
Afin d'améliorer l'état de l'art des méthodes directes, nous nous intéressons à plusieurs composantes des lois de contrôle d'AV traditionnelles. Nous proposons d'abord un cadre générique pour considére...
Référencé le :
17-04-2018
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Équations différentielles stochastiques rétrogrades quadratiques et réfléchies
Date de publication :
21-03-2018 |
Auteur(s) :
Hibon Hélène |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse s'intéresse à une étude variée des EDSRs. Une grande partie des résultats sont obtenus sous l'hypothèse d'une croissance de type quadratique du générateur en sa dernière variable. Un premier lien entre EDSRs quadratiques unidimensionnelles et théorie des jeux nous amène à développer des résultats avec générateurs convexes. La théorie du contrôle optimal nécessite quant à elle de traite...
Référencé le :
18-04-2018
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A robotic control framework for quantitative ultrasound elastography
Date de publication :
26-01-2018 |
Auteur(s) :
Patlan-Rosales Pedro Alfonso |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse concerne le développement d'un cadre de contrôle robotique pour l'élastographie ultrasonore quantitative. L'élastographie ultrasonore est une technique qui dévoile les paramètres élastiques du tissu qui sont généralement liés à une pathologie. Cette thèse propose trois nouvelles approches robotiques différentes pour pour assister la procédure d'élastographie. La première approche conce...
Référencé le :
20-04-2018
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Bearing-based localization and control for multiple quadrotor UAVs
Date de publication :
11-01-2018 |
Auteur(s) :
Schiano Fabrizio |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le but de cette thèse est d'étendre l'état de l'art par des contributions sur le comportement collectif d'un groupe de robots volants, à savoir des quadrirotors UAV. Afin de pouvoir sûrement naviguer dans un environnement, ces derniers peuvent se reposer uniquement sur leurs capacités à bord et non sur des systèmes centralisés (e.g., Vicon ou GPS). Nous réalisons cet objectif en offrant une possib...
Référencé le :
27-04-2018
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Localisation à haute résolution de cibles lentes et de petite taille à l’aide de radars de sol hautement ambigus
Date de publication :
14-03-2018 |
Auteur(s) :
Hadded Linda |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse a pour objectif d’améliorer la détection de cibles lentes et de faible réflectivité dans le cas de radars de sol Doppler pulsés à fréquence de récurrence intermédiaire. Ces radars, hautement ambigus en distance et en vitesse, émettent de façon consécutive des trains d’impulsions de périodes de récurrence différentes, afin de lever les ambiguïtés.L’émission successive de trains d’impuls...
Référencé le :
07-05-2018
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Dimension géométrique propre et espaces classifiants des groupes arithmétiques
Date de publication :
15-06-2018 |
Auteur(s) :
Lacoste Cyril |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse a pour objet l'étude des espaces classifiants pour les actions propres d'un groupe discret. La dimension géométrique propre est la plus petite dimension possible pour un tel espace (qui existe toujours). Nous montrons tout d'abord que pour un réseau dans le groupe d'isométries d'un espace symétrique de type non-compact sans facteur euclidien, la dimension géométrique propre est égale à...
Référencé le :
21-06-2018
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