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Tri :
auteur
Date de référencement
Editeur
Titre
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Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique.
Date de publication :
20000218 |
Auteur(s) :
PRELLE, Christine, BETEMPS, Maurice |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
La compliance est une qualité nécessaire en Robotique pour un grand nombre de tâches de contact. Pour conférer un comportement compliant à un robot, plusieurs solutions sont possibles
Référencé le :
18-02-2000
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Caractérisation électrique et optique du nitrure de gallium hexagonal et cubique en vue de l'obtention d'émetteurs bleus.
Date de publication :
20000404 |
Auteur(s) :
PHILIPPE, Agnès, BRU-CHEVALLIER, Catherine |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
Ce travail porte sur l'étude des propriétés électro-optiques du nitrure de gallium (GaN) qui est, à l'heure actuelle, le matériau le plus prometteur pour la réalisation d'émetteurs de lumière bleue à l'état solide. Le matériau, sous forme de couches épitaxiées sur différents substrats à forts désaccords paramétriques, est caractérisé dans ses deux phases cristallines: wurtzite et blende de zinc....
Référencé le :
04-04-2000
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Contribution à la méthodologie d'intégration de l'environnement dans les PME-PMI. Evaluation des performances environnementales
Date de publication :
20000509 |
Auteur(s) :
PERSONNE, Marion, BRODHAG, Christian |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
L'intégration de critères environnementaux dans le fonctionnement des sites industriels est aujourd'hui une donnée incontournable pour les entreprises. L'implantation d'un Système de Management de l'Environnement est pour elles le moyen d'intégrer ces critères, et la certification de ce système (selon la norme ISO 14001 ou le règlement européen Eco-audit ou SMEA) le moyen de prouver aux différente...
Référencé le :
09-05-2000
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Modélisation du comportement mécanique des composites ciment-fibres en tenant compte de la microstructure.
Date de publication :
20000211 |
Auteur(s) :
NGOLLE_IV_MOUSSOLE, Albert Douglas, PERA, Jean |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
Dans ce travail, un nouveau modèle analytique du comportement mécanique en traction uniaxiale des composites ciment-fibres est élaboré. Les fibres sont courtes, de répartition homogène, d'orientation quelconque, probabiliste ou déterministe dans le composite sollicité par des charges statiques de courte durée. Le modèle proposé prend en compte les paramètres microstructuraux ainsi que la cinétique...
Référencé le :
11-02-2000
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Contribution à l'étude des roulements : Modélisation globale des roulements et avaries superficielles dans les contacts EHD pour des surfaces réelles ou indentées.
Date de publication :
20000313 |
Auteur(s) :
NELIAS, Daniel |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
Référencé le :
13-03-2000
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Identification des propriétés radiatives des matériaux semi-transparents diffusants en situation de non-symétrie azimutale du champ radiatif.
Date de publication :
20000229 |
Auteur(s) :
MOURA, Luis Mauro, SACADURA, Jean-François |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
Ce mémoire de thèse présente une formulation d'un problème radiatif en situation de non-symétrie azimutale du champ radiatif appliquée à l'identification des propriétés radiatives (épaisseur optique, albédo et fonction de phase) des matériaux fibreux et des mousses. Une géométrie monodimensionnelle a été considérée.La solution numérique de l'équation du transfert radiatif est basée sur la méthode ...
Référencé le :
29-02-2000
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Infiltration des eaux de ruissellement pluvial et transfert de polluants associés dans un sol urbain. Vers une approche globale et pluridisciplinaire
Date de publication :
20000904 |
Auteur(s) :
MARTINELLI, Isabelle, ALFAKIH, Elham |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
L'infiltration des eaux de ruissellement pluvial apparaît aujourd'hui comme une politique d'assainissement complémentaire ou alternative à l'évacuation par un réseau de drainage gravitaire. L'objectif de ce travail est de fournir un cadre permettant de représenter le transfert des polluants associés à l'infiltration de ces eaux, phénomène régi par divers processus physiques, chimiques et biologiqu...
Référencé le :
04-09-2000
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Modèles de comportement multiniveaux pour la Conception Assistée par Ordinateur. Application à la prévision du comportement thermique de transmissions de puissance par engrenages
Date de publication :
20000726 |
Auteur(s) :
MANIN, Lionel André, PLAY, Daniel |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
La Conception Mécanique Assistée par Ordinateur (CMAO) a pour objet de concevoir des produits en intégrant un maximum de contraintes. L'objectif principal étant de toujours mieux prévoir le comportement du produit afin d'en optimiser la conception. La prévision du comportement d'un produit passe par l'élaboration de modèles a plusieurs niveaux de comportement. Dans notre travail, nous avons consid...
Référencé le :
26-07-2000
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Elaboration de couches épaisses piézoélectriques déposées sur substrats pour des applications microtechniques.
Date de publication :
20001214 |
Auteur(s) :
LE_DREN, Sarah, GONNARD, Paul |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
L'objectif de ce travail est d'élaborer des couches épaisses piézoélectriques de PZT (Pb(ZrTi)O3) sur substrat (alumine et silicium). Ces films sont susceptibles d'être intégrés dans des microsystèmes à la place des céramiques massives amincies. La technique de dépôt choisie est la sérigraphie pour sa simplicité et parce qu'elle est déjà maîtrisée dans l'industrie. Chaque étape de la fabrication d...
Référencé le :
14-12-2000
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Synthèse et polymérisation de polyuréthanes acrylates à base de polybutadiène hydroxytéléchélique : morphologie et propriétés.
Date de publication :
20000217 |
Auteur(s) :
HENRY, Isabelle, PASCAULT, Jean-Pierre |
Editeur(s) :
INSA de Lyon |
Origine de la fiche :
INSA de Lyon - DOC'INSA - CITHER
Le travail réalisé avait pour objectif d'étudier les prépolyméres et les réseaux polyuréthanes acrylates (PUA) à base de polybutadiène hydroxytéléchélique. Le polybutadiène employé présentant une fonctionnalité supérieure à 2, une étude préliminaire de modélisation, a été réalisée, afin de déterminer les bonnes conditions de synthèse du prépolymére, évitant la gélification du système. L'analyse de...
Référencé le :
17-02-2000
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