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Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie) | |
| Auteur(s) : ORTEU JEAN-JOSÉ
23-06-2008
Éditeur(s) : Université du Maine, Le Mans - Laval , UNIT ; Description : Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle, comme par exemple la reconnaissance et la localisation d'objets, le contrôle dimensionnel de pièces, la reconstruction de l'environnement pour la navigation d'un robot mobile, etc. Calibrer une caméra, c'est choisir un modèle de caméra a priori et déterminer ensuite les paramètres de ce modèle. Nous allons décrire les principaux modèles de caméra utilisés ainsi que les principales méthodes proposées pour déterminer les paramètres du modèle choisi. Pour obtenir des informations tridimensionnelles, il est nécessaire d'associer deux caméras pour constituer un capteur de vision stéréoscopique. Le calibrage d'un tel capteur est un problème spécifique qui est décrit également. Mots-clés libres : modèles géométriques de caméra, calibrage de caméra, distorsions géométriques, vision stéréoscopique, OPI, Optique Pour l'Ingénieur Classification générale : Art de l'ingénieur, Mécanique, Matériaux, Electrotechnique, Electronique, Télécommunications, Génie civil, Environnement, Aéronautique, Moteurs, Astronautique Fabrication de produits à usages particuliers, Instrumentation Accès à la ressource : http://prn1.univ-lemans.fr/prn1/siteheberge/Publis... Etat d'achèvement : final Conditions d'utilisation : Ces ressources sont la copropriété de l' Université du Mans et d'UNIT. Leur utilisation est autorisée dans les limites de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html | DONNEES PEDAGOGIQUES Type pédagogique : cours / présentation, exercice Granularité : cours Niveau : licence Public cible : apprenant Langue de l'apprenant : Français Proposition d'utilisation : Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi. Difficulté : moyen Durée d'apprentissage : 7 heures Age attendu du l'utilisateur : 18 ans et + DONNEES TECHNIQUES Date de publication : 26-02-2009 Format : text/html Exigences techniques : Pour une lecture optimale du cours, nous vous recommandons l'utilisation du navigateur Firefox et une résolution d'écran de 1280*1024 |
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