URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1787 Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie) fre Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle, comme par exemple la reconnaissance et la localisation d'objets, le contrôle dimensionnel de pièces, la reconstruction de l'environnement pour la navigation d'un robot mobile, etc. Calibrer une caméra, c'est choisir un modèle de caméra a priori et déterminer ensuite les paramètres de ce modèle. Nous allons décrire les principaux modèles de caméra utilisés ainsi que les principales méthodes proposées pour déterminer les paramètres du modèle choisi. Pour obtenir des informations tridimensionnelles, il est nécessaire d'associer deux caméras pour constituer un capteur de vision stéréoscopique. Le calibrage d'un tel capteur est un problème spécifique qui est décrit également. modèles géométriques de caméra calibrage de caméra distorsions géométriques vision stéréoscopique OPI Optique Pour l'Ingénieur LOMv1.0 hierarchical LOMv1.0 3 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 ressource interactive LOMv1.0 final LOMv1.0 author BEGIN:VCARD N:Orteu;Jean-José FN:Jean-José Orteu EMAIL;TYPE=INTERNET:jean-jose.orteu@enstimac.fr ORG:Ecole des Mines d'Albi END:VCARD 2008-06-23 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD N:Université du Maine, Le Mans - Laval FN:Université du Maine, Le Mans - Laval EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD BEGIN:VCARD N:UNIT FN:UNIT EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD 2008-06-23 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1788 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD N:Duranton;Sylvain FN:Sylvain Duranton EMAIL;TYPE=INTERNET:sylvain.duranton@unit.eu ORG:UNIT END:VCARD 2009-02-26 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html http://prn1.univ-lemans.fr/prn1/siteheberge/PublisCours-OPI/OPI_fr_M04_C01/co/OPI_fr_M04_C01_web.html Pour une lecture optimale du cours, nous vous recommandons l'utilisation du navigateur Firefox et une résolution d'écran de 1280*1024 LOMv1.0 lecture LOMv1.0 exercise LOMv1.0 learner LOMFRv1.0 licence 18 ans et + LOMv1.0 medium PT7H Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi. fre LOMFRv1.0 apprendre LOMFRv1.0 s'exercer LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ces ressources sont la copropriété de l' Université du Mans et d'UNIT. Leur utilisation est autorisée dans les limites de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html LOMv1.0 ispartof URI http://www.optique-ingenieur.org Site Optique pour l'Ingénieur avec l'ensemble des modules disponibles LOMv1.0 discipline CDD 22e éd. 621.367 Technologie de l'optique photographique, traitement des images, traitement optique des données CDD 22e éd. 681.25 Instruments optiques d'essai, de mesure, de détection dont polarimètre, détecteur à fibres optiques Classification UNIT 2404 Imagerie Classification UNIT 2403 Instrumentation optique, capteurs unit-cofinance