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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Active perception and localization for multi-robot systems
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Carli Nicola de |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'in...
Référencé le :
09-09-2024
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Amélioration de la diffusion vidéo pour les utilisateurs multi-domiciliés dans les réseaux radio large-bande
[Thèse]
Date de publication :
2023 |
Auteur(s) :
Hodroj Ali |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Université Saint-Joseph (Beyrouth) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse se concentre sur l'amélioration des performances et de la qualité du contenu vidéo dans les réseaux multipath et multihomed, en explorant une gamme de mécanismes, protocoles et normes. Le multipath, défini dans ce contexte comme l'utilisation de plusieurs routes pour améliorer les techniques de routage réseau, offre des avantages tels que la fiabilité, la persistance de la connexion, l...
Référencé le :
17-09-2024
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Analyse de trajectoires de soins à partir de bases de données médico-administratives : apport d'un enrichissement par des connaissances biomédicales issues du Web des données
[Thèse]
Date de publication :
2019 |
Auteur(s) :
Rivault Yann |
Editeur(s) :
Universite de Rennes 1 |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Pour la recherche en santé publique, réutiliser les bases médicoadministratives est pertinent et ouvre de nouvelles perspectives. En pharmacoépidémiologie, ces données permettent d’étudier à grande échelle l’état de santé, les maladies ainsi que la consommation et le recours aux soins d’une population. Le traitement de ces données est cependant limité par des complexités inhérentes à la nature com...
Référencé le :
03-10-2024
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Analyse du signal électrophysiologique dans le contexte de la localisation du noyau sous-thalamique pour la stimulation cérébrale profonde
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Martin Thibault |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La Stimulation Cérébrale Profonde est une thérapie symptomatique de la maladie de Parkinson qui vise à améliorer la qualité de vie du patient. Pour être efficace, cette procédure chirurgicale dépend de la mise en place d'électrodes de stimulation dans des régions sous-corticales de taille submillimétrique. Cette thèse se concentre sur l'optimisation de la localisation d'une de ces neuroanatomies d...
Référencé le :
21-08-2024
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Annales Diplôme d'Université [DU] Langue Economie et Gestion [LEG] : sujets d'examens 2023-2024
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
25-09-2024 |
Auteur(s) :
Faculté des sciences économiques |
Editeur(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2023-2024 du DU Langue Economie et Gestion
Référencé le :
25-09-2024
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Annales Licence 1 [L1] Economie et Gestion : sujets d'examens 2023-2024
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
17-09-2024 |
Auteur(s) :
Faculté des sciences économiques |
Editeur(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2023-2024 pour les épreuves de L1 economie et gestion
Référencé le :
17-09-2024
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Annales Licence 1 Economie et Gestion section internationale : sujets d'examens 2023-2024
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
25-09-2024 |
Auteur(s) :
Faculté des sciences économiques |
Editeur(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2023-2024 pour les épreuves de L1 Economie et Gestion section internationale
Référencé le :
25-09-2024
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Annales Licence 2 [L2] Economie et Gestion : sujets d'examens 2023-2024
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
17-09-2024 |
Auteur(s) :
Faculté des sciences économiques |
Editeur(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2023-2024 pour les épreuves de L2 Economie et Gestion
Référencé le :
17-09-2024
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Annales Licence 2 [L2] Economie et Gestion section internationale : sujets d'examens 2023-2024
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
25-09-2024 |
Auteur(s) :
Faculté des sciences économiques |
Editeur(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2023-2024 pour les épreuves de L Economie et Gestion section internationale
Référencé le :
25-09-2024
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Annales Licence 2 [L2] MIASHS Mathématiques et Informatique Appliquées aux Sciences Humaines et Sociales : sujets d'examens 2023-2024
[Ressource pédagogique]
Date de publication :
25-09-2024 |
Auteur(s) :
Faculté des sciences économiques |
Editeur(s) :
Faculté des Sciences Economiques |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Sujets d'examens 2023-2024 pour la L2 MIASHS
Référencé le :
25-09-2024
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