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Tri :   Date de référencement Editeur Auteur Titre

Aide à la navigation endovasculaire pour le franchissement de parcours complexes

 [Thèse]


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  • Date de publication : 
  • 2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • De Turenne Aurélien  | 
  • Editeur(s) : 
  • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Les thérapeutiques endovasculaires ont connu un essor très important ces dernières années. Le préalable à tout acte interventionnel est de pouvoir accéder à la zone cible rapidement et efficacement. Cependant la navigation endovasculaire réalisée lors du cathétérisme est un geste technique qui s’avère difficile dans nombre de cas pathologiques, voire parfois impossible. C'est le cas de la thrombec...


  • Référencé le  : 
  • 11-09-2023

    Algorithmes de planification de trajectoires robustes pour des tâches robotiques en présence d’incertitudes paramétriques

     [Thèse]


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  • Date de publication : 
  • 2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Brault Pascal  | 
  • Editeur(s) : 
  • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • L'un des défis majeurs des systèmes automatisés réside dans la nécessité de fonctionner dans des conditions réelles, donc incertaines. L'incertitude paramétrique est un problème courant, et se présente lors de l'exécution de tâches robotiques diverses. Dans cette thèse, nous explorons les possibilités apportées par la planification de trajectoires, dont le suivi est intrinsèquement robuste aux inc...


  • Référencé le  : 
  • 01-09-2023

    Analyse à base de modèles des interactions cardio-respiratoires chez le nouveau-né

     [Thèse]


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  • Date de publication : 
  • 2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Duport Orlane  | 
  • Editeur(s) : 
  • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Les mécanismes physiologiques à l’origine des épisodes d’apnée chez le nouveau-né, ne sont pas encore entièrement élucidés. Cette thèse vise à utiliser des modèles computationnels pour améliorer notre compréhension de la réponse cardio-respiratoire aux événements d'apnée chez les nouveau-nés prématurés. Pour cela, un modèle des interactions cardio-respiratoires a été amélioré et adapté à la physio...


  • Référencé le  : 
  • 08-09-2023

    Analysis of thoracic and intra-gastric cardiac vibration signals for the monitoring of heart failure

     [Thèse]


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  • Date de publication : 
  • 2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Areiza Laverde Henry Jhoán  | 
  • Editeur(s) : 
  • Université de Rennes  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Le développement d'un système de surveillance des vibrations cardiaques offrant une gestion intégrée des paramètres multimodaux avec un dispositif peu invasif est actuellement nécessaire dans le domaine des maladies cardiovasculaires chroniques, afin de déclencher une attention médicale précoce et adéquate contre les événements de décompensation et de réduire les hospitalisations. L'objectif princ...


  • Référencé le  : 
  • 25-08-2023

    Annales Diplôme d'Université [DU] Diplôme de Juriste Conseil d'Entreprise [DJCE] : sujets d'examens 2022-2023

     [Ressource pédagogique]


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  • Date de publication : 
  • 27-09-2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Faculté de Droit et de Science Politique  | 
  • Editeur(s) : 
  • Faculté de Droit et de Science Politique  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Sujets d'examens 2022-2023 du DU Diplôme de Juriste Conseil d'Entreprise (DJCE)


  • Référencé le  : 
  • 27-09-2023

    Annales Diplôme d'Université [DU] Langue économie gestion [LEG] : sujets d'examens 2022-2023

     [Ressource pédagogique]


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  • Date de publication : 
  • 28-09-2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Faculté des sciences économiques  | 
  • Editeur(s) : 
  • Faculté des Sciences Economiques  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Sujets d'examens 2022-2023 du DU Langue Economie Gestion


  • Référencé le  : 
  • 28-09-2023

    Annales Licence 1 [L1] Economie et gestion : sujets d'examens 2022-2023

     [Ressource pédagogique]


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  • Date de publication : 
  • 13-09-2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Faculté des sciences économiques  | 
  • Editeur(s) : 
  • Faculté des Sciences Economiques  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Sujets d'examens 2022-2023 pour les épreuves de L1 économie et gestion


  • Référencé le  : 
  • 13-09-2023

    Annales Licence 2 [L2] Economie et gestion : sujets d'examens 2022-2023

     [Ressource pédagogique]


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  • Date de publication : 
  • 13-09-2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Faculté des sciences économiques  | 
  • Editeur(s) : 
  • Faculté des Sciences Economiques  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Sujets d'examens 2022-2023 pour les épreuves de L2 économe et gestion


  • Référencé le  : 
  • 13-09-2023

    Annales Licence 2 [L2] MIASHS Mathématiques et informatique aplliquées aux sciences humaines et sociales : sujets d'examens 2022-2023

     [Ressource pédagogique]


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  • Date de publication : 
  • 28-09-2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Blanchet  | 
  • Editeur(s) : 
  • Faculté des Sciences Economiques  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Sujets d'examens 2022-2023 pour la L2 MIASHS


  • Référencé le  : 
  • 28-09-2023

    Annales Licence 3 [L3] Economie et gestion : sujets d'examens 2022-2023

     [Ressource pédagogique]


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  • Date de publication : 
  • 13-09-2023  | 
  • Auteur(s) : 
  • Faculté des sciences économiques  | 
  • Editeur(s) : 
  • Faculté des Sciences Economiques  | 
  • Origine de la fiche : 
  • Université de Rennes 1
  • Sujets d'examens 2022-2023 pour les épreuves de L3 économie et gestion


  • Référencé le  : 
  • 13-09-2023
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