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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Active perception and localization for multi-robot systems
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Carli Nicola de |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'in...
Référencé le :
09-09-2024
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Stochastic parametrization of ocean models through high resolution observations
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Tucciarone Francesco |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le climat dépend fortement de l’état global de l’océan. La simulation numérique reste le seul moyen de prévoir le système océan-atmosphère et d’évaluer ses états futurs afin d’établir des prévisions fiables des évolutions météorologiques et climatologiques. Les simulations à grande échelle constituent le principaux outils d’étude de l’océan et de l’atmosphère, dans mesure où les simulations à haut...
Référencé le :
06-09-2024
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Shape visual servoing of a suspended cable
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Smolentsev Lev |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse se situe dans le domaine de l’interaction robotique avec des objets déformables. Elle présente une approche de commande robotique pour la manipulation autonome d'un câble déformable attaché entre 2 robots et soumis à la gravité. Le travail de recherche a porté sur l'élaboration d'une approche d'asservissement visuel qui utilise une caméra RGB-D pour extraire la forme du câble et l'angl...
Référencé le :
06-09-2024
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Plus-values apportées par les conseils nutritionnels dispensés en officine et mise en œuvre des entretiens de diététique
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Silvain Eva |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Aujourd’hui, nul ne remet en doute l’existence de liens entre alimentation et santé. Par sa formation et les relations régulières qu’il noue avec ses patients, le pharmacien d’officine joue un rôle essentiel dans la transmission des recommandations officielles et voit son métier évoluer de manière significative vers de nouveaux services. Les conseils donnés en matière d’alimentation peuvent...
Référencé le :
06-09-2024
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Freins et attentes des médecins généralistes sur leur formation à l’échographie. Retour d’expérience auprès de médecins généralistes pratiquant l’échographie
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Ruelland Hugues |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : L’échographie est un outil qui se développe de plus en plus dans l’exercice médical des médecins français. Cependant un faible nombre de ces actes sont réalisés par des médecins généralistes. De nombreux travaux ont essayé d’identifier les réticences des médecins généralistes à la pratique de l’échographie. En France, la formation à l’échographie accessible aux médecins généralistes...
Référencé le :
06-09-2024
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Méthodes digitales au service du recrutement des patients dans les essais cliniques: besoins actuels, solutions apportées et perspectives d’amélioration
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Prié Juliette |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
La recherche clinique est dans une phase de transformation profonde. Les changements s’inscrivent dans le contexte de digitalisation avec l’arrivée de l’intelligence artificielle, et profitent à l’industrie pharmaceutique qui fait face à des problèmes grandissants. La complexification de la réglementation et de la logistique des essais cliniques a mené à un nouvel enjeu : recruter le patient idéal...
Référencé le :
06-09-2024
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Chute à domicile chez les personnes âgées de 65 ans et plus, prises en charge pour chute sans fracture et hospitalisées au centre hospitalier de Fougères
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Poutier Clémence |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction - Les chutes des personnes âgées avec fractures sont caractérisées de graves car responsables d’une surmortalité. Mais quand est-il des patients ayant chuté à domicile, hospitalisés par la suite en-dehors d’un contexte fracturaire. Matériel et méthode - Nous analysons 206 patients hospitalisés au Centre Hospitalier de Fougères, inclus dans l’enquête ChuPaDom. Le taux de mortalité à 1 ...
Référencé le :
06-09-2024
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Attentes, freins et motivations des oncologues à communiquer et intégrer les médecins généralistes dans la prise de décision de thérapeutiques palliatives
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Meneu Hugo |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : Les médecins généralistes jouent un rôle important dans les soins palliatifs. Le manque de communication ville-hôpital rend leur exercice difficile. L’objectif de notre étude était ainsi d’explorer les attentes, les freins et motivations des oncologues à la communication avec les médecins généralistes et à leur intégration dans le contexte de prise de décision de thérapeutique palli...
Référencé le :
06-09-2024
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Is there a benefit of inravenous lidocaine during liver surgery ? A propensity-score weighting analysis
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Le Goulven Florianne |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Contexte : La lidocaïne intraveineuse peropératoire est recommandée dans le cadre d'une stratégie analgésique multimodale lors des chirurgies abdominales, bien que les données concernant son bénéfice en chirurgie hépatique restent limitées en raison de son métabolisme hépatique. Cependant, la plupart des patients conservent une fonction hépatique normale. Au CHU de Rennes, la lidocaïne intraveineu...
Référencé le :
06-09-2024
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Methods for fast exploration of manycore architectures based network-on-chip with emerging technologies
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Krayem Ibrahim |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les progrès récents en matière d’intégration technologique ont permis d’étudier de nouvelles solutions pour les interconnexions sur puce, telles que les réseaux sur puce sans fil (WiNoCs). Ces opportunités offrent alors de très nombreuses configurations pour la mise en place d’un NoC performant, ce qui conduit à un vaste espace de conception qu’il est impossible d’explorer de façon exhaustive par ...
Référencé le :
06-09-2024
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