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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Autonomous exploration of an unknown 3D environment
Date de publication :
24-01-2025 |
Auteur(s) :
Noël Thibault |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Ce manuscrit présente les méthodes développées pour permettre l’exploration autonome d’un environnement 3D inconnu par un robot mobile. L’exploration est une tâche transverse, regroupant divers sous-problèmes ; ici, nous nous intéressons en particulier à la planification de trajectoires, essentielle pour la navigation autonome du robot. Nous proposons en particulier deux méthodes nouvelles de cons...
Référencé le :
24-06-2025
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L’isolation thermique biosourcée, de la formulation au démonstrateur : performances hygrothermiques, comportement ignifuge et résistance fongique
Date de publication :
18-03-2025 |
Auteur(s) :
Deborde Lily |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L’objectif des travaux est de développer un isolant biosourcé à base de fibres de chanvre. Différentes matières fibreuses et procédés d’affinage sont étudiés. Le lien entre les paramètres morphologiques, la masse volumique et la conductivité thermique apparente de l’isolant fibreux est mis en évidence. L’étude conduit à l’identification d’un produit dont les propriétés constituent un compromis tec...
Référencé le :
24-06-2025
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Rare earth elements (REE) interaction with iron-organic matter colloids as a control of the REE environmental dissemination
Date de publication :
14-12-2023 |
Auteur(s) :
Tadayon Yasaman |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les colloïdes fer-matière organique jouent un rôle crucial dans la mobilité et le transport des éléments terrestres rares (ETR) dans l'environnement. Malgré de nombreuses études élucidant le comportement des colloïdes dans différentes conditions, des incertitudes persistent quant aux mécanismes de liaison des terres rares à ces colloïdes et à leur dissémination ultérieure dans l'environnement. L'é...
Référencé le :
13-06-2025
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Determinants of firm-level total factor productivity: evidence from ethiopian large and medium manufacturing firms
Date de publication :
29-11-2024 |
Auteur(s) :
Seid Zerihun Kelil |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Jimma university |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le principal objectif de cette thèse est d’examiner au niveau de la firme les déterminants de la productivité totale des facteurs pour 14 les entreprises moyennes et grandes du secteur manufacturier en Ethiopie. A cette fin, je mène dans un premier temps (chapitre 2) une analyse approfondie des différents facteurs qui affectent la productivité totale des facteurs au niveau firme. En utilisant un p...
Référencé le :
13-06-2025
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Conception de nouvelles topologies d’antennes larges bandes et reconfigurables en diagramme de rayonnement pour les futures stations de base 6G
Date de publication :
24-06-2024 |
Auteur(s) :
Cherif Amani |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Université de Tunis El Manar |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Ces travaux présentent une étude approfondie d'antennes conçues pour répondre aux besoins de la future génération de la technologie sans fil 6G. Les antennes développées se démarquent par plusieurs caractéristiques innovantes. Elles assurent une couverture des bandes millimétriques allouées à la 6G, ce qui garantit une large bande passante pour une connectivité optimale. En outre, leur capacité de...
Référencé le :
13-06-2025
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Interaction entre les lymphocytes B et les cellules stromales lymphoïdes : implication pour la lymphomagénèse
Date de publication :
22-09-2023 |
Auteur(s) :
Brauge Baptiste |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le lymphome folliculaire (FL) est une hémopathie maligne et représente 20-25% des cas de lymphomes non-hodgkinien (NHL). Le FL se caractérise par une accumulation de lymphocytes B tumoraux issus des centres germinatifs (GC) des ganglions. Le FL est un cancer hématologique qui dépend fortement d’un microenvironnement de soutien (dont les cellules stromales lymphoïdes, LSC). Dans 70% des cas, les B ...
Référencé le :
11-06-2025
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Gouverner les perturbateurs endocriniens par les tests OCDE : Sociologie politique d'un instrument de science réglementaire (1990-2023)
Date de publication :
04-09-2023 |
Auteur(s) :
Demy Annabelle |
Editeur(s) :
Université de Rennes (2023-....) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La thèse porte sur la régulation des perturbateurs endocriniens (PE) et les tentatives inabouties de mettre en place un contrôle des produits chimiques concernés, de 1990 à nos jours. Au travers d’une analyse socio-historique de l’émergence du problème public et de la construction de solutions entre scientifiques et experts des organisations du système réglementaire, dans plusieurs arènes internat...
Référencé le :
10-06-2025
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Le problème ontologique en physique quantique et l’émergence d’un espace-temps relationnel à la lumière de la théorie de la décohérence
Date de publication :
20-09-2024 |
Auteur(s) :
Soulas Antoine |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L’objectif de cette thèse est de mieux comprendre les caractéristiques de la matière quantique qui rendent la gravitation quantique si difficile à atteindre. Dans le Chapitre 3, nous présentons deux modèles généraux de décohérence, sans spécifier aucun Hamiltonien. Le premier modèle fait apparaître naturellement la décohérence comme un phénomène géométrique entre deux réservoirs de dimensions. Le ...
Référencé le :
10-06-2025
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La crise du cacao et ses répercutions sur la vie politique en Côte d'Ivoire, 1987-1993
Date de publication :
24-06-2024 |
Auteur(s) :
Ahounou Mangoua Scheid Maurel |
Editeur(s) :
Université de Rennes (2023-....), Université Félix Houphouët-Boigny |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La recherche que nous effectuons consiste en un travail d’Histoire contemporaine, au croisement des champs économiques, politiques et des relations internationales, construit autour de la principale ressource économique de la Côte-d’Ivoire le cacao. L’étude prend comme cadre chronologique les six dernières années de la présidence Félix Houphouët-Boigny (1987-1993) qui fut l’acteur majeur, au sens ...
Référencé le :
06-06-2025
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Investigating the photophysical and chiroptical properties of chiralhelicene derivatives and organometallic complexes
Date de publication :
30-05-2024 |
Auteur(s) :
Kundu Debsouri |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse de doctorat offre un examen approfondi de la synthèse, des propriétés photophysiques et des caractéristiques chiroptiques de nouveaux dérivés de l'hélicène, soulignant le rôle crucial des structures hélicéniques dans le développement de matériaux avancés pour des applications en optoélectronique. Cette recherche présente une étude systématique des hélicènes fusionnés avec du thiadiazol...
Référencé le :
06-06-2025
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