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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Active perception and localization for multi-robot systems
Date de publication :
18-04-2024 |
Auteur(s) :
Carli Nicola de |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'in...
Référencé le :
09-09-2024
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Différences de ressenti et d’attentes des médecins généralistes concernant les médecines complémentaires en Bretagne, comparés à ceux des patients : point de vue des médecins généralistes
Date de publication :
25-01-2024 |
Auteur(s) :
Ha Ngoc Minh-Tuan |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : Les Médecines Complémentaires sont présentes dans la pratique du Médecin Généraliste et celui-ci a un rôle à jouer face au patient et à ses représentations. L’objectif de cette étude est donc d’identifier des différences et des similitudes de représentations, dans ces deux populations. Méthodes : Enquête qualitative par entretiens semi-directifs de 12 médecins généralistes exerçant ...
Référencé le :
09-09-2024
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Différences du ressenti et des attentes des médecins généraliste concernant les médecines complémentaires en Bretagne, comparativement à ceux des patients : point de vue des patients
Date de publication :
25-01-2024 |
Auteur(s) :
Tacquet Ophélie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Cette thèse qualitative explore les perceptions des patients concernant les médecines complémentaires, en les comparant à celles des médecins à l’aide d’entretiens semi-dirigés. L’étude est réalisée sur le territoire Breton entre 2023 et 2024. La première section se concentre sur le point de vue des patients, utilisant une analyse qualitative thématique. La seconde partie examine la disparité entr...
Référencé le :
09-09-2024
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Assembly task in congested space using sensor-based control
Date de publication :
17-04-2024 |
Auteur(s) :
THOMAS JOHN |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, un système multi-sensoriel composé de capteurs proximétriques, appelé réseau proximétriques, est proposé. En l’attachant à l’effecteur, il permet à un robot d’effectuer des tâches de positionnement plan sur plan et de positionnement par rapport à un cylindre. L’analyse de la stabilité de la tâche de positionnement plan sur plan est effectuée en obtenant la forme explicite pour la...
Référencé le :
09-09-2024
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The One-Man-Crowd : towards single-user capture of collective motions using virtual reality
Date de publication :
16-04-2024 |
Auteur(s) :
Yin Tairan |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les données sur les mouvements de foule sont essentielles pour comprendre et simuler des comportements de foule. Ces données sont toutefois rares en raison des multiples difficultés liées à leur collecte. La réalité virtuelle (RV) a été utilisée pour étudier le comportement individuel dans les foules, généralement en immergeant les utilisateurs dans des foules virtuelles et en capturant leur compo...
Référencé le :
09-09-2024
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Patient-specific gating scheme for thoracoabdominal tumor radiotherapy guided by magnetic resonance imaging
Date de publication :
27-05-2024 |
Auteur(s) :
Li Yang |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Southeast university (Nanjing, Chine) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
L’objectif ultime de thèse est de développer un système de synchronisation de bout en bout pour la compensation en temps réel des mouvements lors du traitement du cancer du poumon et du foie sur l’Elekta Unity. Ce système surveillera et localisera automatiquement en temps réel la position spatiale tridimensionnelle de la tumeur, et prédira sa trajectoire dans 0.5 secondes. Un signal de synchronisa...
Référencé le :
10-09-2024
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Apprentissage et stimulation des stratégies de sport (boxe) pour l'entraînement en réalité virtuelle
Date de publication :
24-05-2024 |
Auteur(s) :
Younes Mohamed |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse étudie l’extraction et la simulation des interactions entre combattants, principalement pour la boxe, en utilisant des techniques d’apprentissage profond : l’estimation du mouvement humain à partir de vidéos, l’apprentissage par imitation basé sur l’apprentissage par renforcement, et la simulation de personnages basée sur la physique. Dans le contexte de l’analyse sportive à partir de ...
Référencé le :
10-09-2024
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Vaccination contre la COVID-19 pendant la grossesse : vécu et représentations des femmes enceintes pendant la pandémie. Etude qualitative en Morbihan et Ille-et-Vilaine
Date de publication :
22-02-2024 |
Auteur(s) :
Cren Mélanie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : En 2020, lors de l’émergence de la COVID-19, les femmes enceintes ont été identifiées comme une population à risque de forme grave. Pourtant, elles étaient moins vaccinées que la population du même âge. L’objectif de l’étude était de comprendre les motivations et freins de ces patientes concernant leur choix de vaccination contre la COVID-19 pendant leur grossesse. Méthode : 12 entr...
Référencé le :
11-09-2024
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La place de l’échographie dans le diagnostic du
syndrome du canal carpien : analyse des pratiques des médecins généralistes, chirurgiens orthopédistes et rhumatologues en France métropolitaine et DOM-TOM en 2023
Date de publication :
13-02-2024 |
Auteur(s) :
Devineau Marie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Nous avons cherché parmi les médecins généralistes, chirurgiens orthopédistes et rhumatologues en France, s’ils connaissent l’utilisation de l’échographie pour diagnostiquer un syndrome du canal carpien (SCC) et quels sont les avantages et inconvénients de l’échographie et de l’électromyogramme (ENMG). Sur les 497 réponses, 60 % de l’échantillon ne prescrivent jamais l’échographie pour diagnostiqu...
Référencé le :
11-09-2024
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Video question answering with limited supervision
Date de publication :
11-06-2024 |
Auteur(s) :
Engin Deniz |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le contenu vidéo a considérablement augmenté en volume et en diversité à l'ère numérique, et cette expansion a souligné la nécessité de technologies avancées de compréhension des vidéos. Poussée par cette nécessité, cette thèse explore la compréhension sémantique des vidéos, en exploitant plusieurs modes perceptuels similaires aux processus cognitifs humains et un apprentissage efficace avec une s...
Référencé le :
11-09-2024
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