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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Assembly task in congested space using sensor-based control
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
THOMAS JOHN |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, un système multi-sensoriel composé de capteurs proximétriques, appelé réseau proximétriques, est proposé. En l’attachant à l’effecteur, il permet à un robot d’effectuer des tâches de positionnement plan sur plan et de positionnement par rapport à un cylindre. L’analyse de la stabilité de la tâche de positionnement plan sur plan est effectuée en obtenant la forme explicite pour la...
Référencé le :
09-09-2024
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Différences du ressenti et des attentes des médecins généraliste concernant les médecines complémentaires en Bretagne, comparativement à ceux des patients : point de vue des patients
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Tacquet Ophélie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Cette thèse qualitative explore les perceptions des patients concernant les médecines complémentaires, en les comparant à celles des médecins à l’aide d’entretiens semi-dirigés. L’étude est réalisée sur le territoire Breton entre 2023 et 2024. La première section se concentre sur le point de vue des patients, utilisant une analyse qualitative thématique. La seconde partie examine la disparité entr...
Référencé le :
09-09-2024
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Différences de ressenti et d’attentes des médecins généralistes concernant les médecines complémentaires en Bretagne, comparés à ceux des patients : point de vue des médecins généralistes
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Ha Ngoc Minh-Tuan |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : Les Médecines Complémentaires sont présentes dans la pratique du Médecin Généraliste et celui-ci a un rôle à jouer face au patient et à ses représentations. L’objectif de cette étude est donc d’identifier des différences et des similitudes de représentations, dans ces deux populations. Méthodes : Enquête qualitative par entretiens semi-directifs de 12 médecins généralistes exerçant ...
Référencé le :
09-09-2024
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Active perception and localization for multi-robot systems
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Carli Nicola de |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'in...
Référencé le :
09-09-2024
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Stochastic parametrization of ocean models through high resolution observations
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Tucciarone Francesco |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Le climat dépend fortement de l’état global de l’océan. La simulation numérique reste le seul moyen de prévoir le système océan-atmosphère et d’évaluer ses états futurs afin d’établir des prévisions fiables des évolutions météorologiques et climatologiques. Les simulations à grande échelle constituent le principaux outils d’étude de l’océan et de l’atmosphère, dans mesure où les simulations à haut...
Référencé le :
06-09-2024
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Shape visual servoing of a suspended cable
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Smolentsev Lev |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse se situe dans le domaine de l’interaction robotique avec des objets déformables. Elle présente une approche de commande robotique pour la manipulation autonome d'un câble déformable attaché entre 2 robots et soumis à la gravité. Le travail de recherche a porté sur l'élaboration d'une approche d'asservissement visuel qui utilise une caméra RGB-D pour extraire la forme du câble et l'angl...
Référencé le :
06-09-2024
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Plus-values apportées par les conseils nutritionnels dispensés en officine et mise en œuvre des entretiens de diététique
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Silvain Eva |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Aujourd’hui, nul ne remet en doute l’existence de liens entre alimentation et santé. Par sa formation et les relations régulières qu’il noue avec ses patients, le pharmacien d’officine joue un rôle essentiel dans la transmission des recommandations officielles et voit son métier évoluer de manière significative vers de nouveaux services. Les conseils donnés en matière d’alimentation peuvent...
Référencé le :
06-09-2024
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Freins et attentes des médecins généralistes sur leur formation à l’échographie. Retour d’expérience auprès de médecins généralistes pratiquant l’échographie
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Ruelland Hugues |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : L’échographie est un outil qui se développe de plus en plus dans l’exercice médical des médecins français. Cependant un faible nombre de ces actes sont réalisés par des médecins généralistes. De nombreux travaux ont essayé d’identifier les réticences des médecins généralistes à la pratique de l’échographie. En France, la formation à l’échographie accessible aux médecins généralistes...
Référencé le :
06-09-2024
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Méthodes digitales au service du recrutement des patients dans les essais cliniques: besoins actuels, solutions apportées et perspectives d’amélioration
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Prié Juliette |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
La recherche clinique est dans une phase de transformation profonde. Les changements s’inscrivent dans le contexte de digitalisation avec l’arrivée de l’intelligence artificielle, et profitent à l’industrie pharmaceutique qui fait face à des problèmes grandissants. La complexification de la réglementation et de la logistique des essais cliniques a mené à un nouvel enjeu : recruter le patient idéal...
Référencé le :
06-09-2024
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Chute à domicile chez les personnes âgées de 65 ans et plus, prises en charge pour chute sans fracture et hospitalisées au centre hospitalier de Fougères
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Poutier Clémence |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction - Les chutes des personnes âgées avec fractures sont caractérisées de graves car responsables d’une surmortalité. Mais quand est-il des patients ayant chuté à domicile, hospitalisés par la suite en-dehors d’un contexte fracturaire. Matériel et méthode - Nous analysons 206 patients hospitalisés au Centre Hospitalier de Fougères, inclus dans l’enquête ChuPaDom. Le taux de mortalité à 1 ...
Référencé le :
06-09-2024
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