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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Shape visual servoing of a suspended cable
Date de publication :
18-03-2024 |
Auteur(s) :
Smolentsev Lev |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Cette thèse se situe dans le domaine de l’interaction robotique avec des objets déformables. Elle présente une approche de commande robotique pour la manipulation autonome d'un câble déformable attaché entre 2 robots et soumis à la gravité. Le travail de recherche a porté sur l'élaboration d'une approche d'asservissement visuel qui utilise une caméra RGB-D pour extraire la forme du câble et l'angl...
Référencé le :
06-09-2024
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Plus-values apportées par les conseils nutritionnels dispensés en officine et mise en œuvre des entretiens de diététique
Date de publication :
25-03-2024 |
Auteur(s) :
Silvain Eva |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Aujourd’hui, nul ne remet en doute l’existence de liens entre alimentation et santé. Par sa formation et les relations régulières qu’il noue avec ses patients, le pharmacien d’officine joue un rôle essentiel dans la transmission des recommandations officielles et voit son métier évoluer de manière significative vers de nouveaux services. Les conseils donnés en matière d’alimentation peuvent...
Référencé le :
06-09-2024
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Freins et attentes des médecins généralistes sur leur formation à l’échographie. Retour d’expérience auprès de médecins généralistes pratiquant l’échographie
Date de publication :
11-01-2024 |
Auteur(s) :
Ruelland Hugues |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : L’échographie est un outil qui se développe de plus en plus dans l’exercice médical des médecins français. Cependant un faible nombre de ces actes sont réalisés par des médecins généralistes. De nombreux travaux ont essayé d’identifier les réticences des médecins généralistes à la pratique de l’échographie. En France, la formation à l’échographie accessible aux médecins généralistes...
Référencé le :
06-09-2024
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Méthodes digitales au service du recrutement des patients dans les essais cliniques: besoins actuels, solutions apportées et perspectives d’amélioration
Date de publication :
28-03-2024 |
Auteur(s) :
Prié Juliette |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
La recherche clinique est dans une phase de transformation profonde. Les changements s’inscrivent dans le contexte de digitalisation avec l’arrivée de l’intelligence artificielle, et profitent à l’industrie pharmaceutique qui fait face à des problèmes grandissants. La complexification de la réglementation et de la logistique des essais cliniques a mené à un nouvel enjeu : recruter le patient idéal...
Référencé le :
06-09-2024
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Attentes, freins et motivations des oncologues à communiquer et intégrer les médecins généralistes dans la prise de décision de thérapeutiques palliatives
Date de publication :
18-01-2024 |
Auteur(s) :
Meneu Hugo |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : Les médecins généralistes jouent un rôle important dans les soins palliatifs. Le manque de communication ville-hôpital rend leur exercice difficile. L’objectif de notre étude était ainsi d’explorer les attentes, les freins et motivations des oncologues à la communication avec les médecins généralistes et à leur intégration dans le contexte de prise de décision de thérapeutique palli...
Référencé le :
06-09-2024
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Is there a benefit of inravenous lidocaine during liver surgery ? A propensity-score weighting analysis
Date de publication :
12-01-2024 |
Auteur(s) :
Le Goulven Florianne |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Contexte : La lidocaïne intraveineuse peropératoire est recommandée dans le cadre d'une stratégie analgésique multimodale lors des chirurgies abdominales, bien que les données concernant son bénéfice en chirurgie hépatique restent limitées en raison de son métabolisme hépatique. Cependant, la plupart des patients conservent une fonction hépatique normale. Au CHU de Rennes, la lidocaïne intraveineu...
Référencé le :
06-09-2024
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Methods for fast exploration of manycore architectures based network-on-chip with emerging technologies
Date de publication :
29-02-2024 |
Auteur(s) :
Krayem Ibrahim |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les progrès récents en matière d’intégration technologique ont permis d’étudier de nouvelles solutions pour les interconnexions sur puce, telles que les réseaux sur puce sans fil (WiNoCs). Ces opportunités offrent alors de très nombreuses configurations pour la mise en place d’un NoC performant, ce qui conduit à un vaste espace de conception qu’il est impossible d’explorer de façon exhaustive par ...
Référencé le :
06-09-2024
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Intégration du médecin traitant dans la prise de décision thérapeutique palliative : étude prospective menée au sein d’un centre de lutte contre le cancer
Date de publication :
11-01-2024 |
Auteur(s) :
Gendrot Marie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Contexte : Le choix d’un traitement palliatif approprié et acceptable pour les patients atteints d’un cancer avancé nécessite une approche personnalisée. En raison de leur relation de proximité avec les patients, de leur rôle de coordinateur de soins et de leur vision holistique, les médecins traitants ont un rôle à jouer dans cette démarche décisionnelle. Le but de cette étude est de préciser l’i...
Référencé le :
06-09-2024
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Automating the derivation of memory allocations for acceleration of polyhedral programs
Date de publication :
19-02-2024 |
Auteur(s) :
Ferry Corentin |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Colorado state university |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
À mesure que les processeurs gagnent en puissance de calcul, leurs demandes en accès mémoire s'accroissent de différentes manières : certains calculs exigent une latence faible pour des accès aléatoires, d'autres un débit important et des accès réguliers. Pour répondre à cette demande, les architectures et technologies mémoire se diversifient. Il est alors nécessaire que les programmes et les accé...
Référencé le :
05-09-2024
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Extending distance geometry : not only distances : a study of three applications with a focus on structural biology)
Date de publication :
08-02-2024 |
Auteur(s) :
Hengeveld Simon |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Dans cette thèse, nous étudions différents aspects du Distance Geometry Problem (DGP). Le DGP est un problème inverse dans lequel un ensemble de distances par paire est inversé pour trouver une structure dans un espace euclidien, étant donné une certaine dimension K. Nous nous concentrons principalement sur l’application de la biologie structurelle, où nous pouvons exploiter les distances inter-at...
Référencé le :
04-09-2024
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