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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Learning to communicate and coordinate : distributed learning-based control for multi-robot systems
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Marino Antonio |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les systèmes multi-robots constituent une classe centrale de systèmes multi-agents, où plusieurs robots coopèrent pour accomplir des tâches dépassant les capacités d’un seul agent. Leur efficacité repose sur des mécanismes décentralisés ou distribués, mais les approches classiques, bien qu’efficaces pour analyser la coordination et le maintien de la connectivité, peinent à s’adapter à des environn...
Référencé le :
12-03-2026
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Étude des pratiques actuelles françaises de désescalade chirurgicale axillaire dans le cancer du sein
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Lafond Clémentine |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
La chirurgie axillaire, par curage axillaire (CA) ou lymphadénectomie sélective (LSS), est un temps essentiel du diagnostic et du traitement du cancer du sein. Cette LSS fut la première étape de désescalade chirurgicale axillaire toujours en plein essor avec l’arrivée de la dissection axillaire ciblée (DAC) déjà ancrée dans les recommandations internationales mais pas encore françaises. Objectif :...
Référencé le :
12-03-2026
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INTRA-VR: acceptabilité de la Réalité Virtuelle comme technique de relaxation chez les patients hospitalisés en psychiatrie, une étude pilote
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Cioroeanu Victoria |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
L'anxiété est un symptôme commun et non spécifique dans de nombreuses pathologies psychiatriques. La gestion des symptômes anxieux est souvent un impératif majeur dans la prise en charge des patients hospitalisés en psychiatrie. Bien que de nombreuses interventions existent pour gérer le stress, l'accès à ces méthodes reste difficile, notamment en raison du manque de disponibilité des soignants et...
Référencé le :
12-03-2026
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VAE-based compression of light field images using disentangled latent modeling and perceptual quality assessment
[Thèse]
Date de publication :
2026 |
Auteur(s) :
Takhtardeshir Soheib |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Mid Sweden University (Suède) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La demande d'expériences visuelles immersives dans des applications telles que la réalité virtuelle et la téléprésence a mis en évidence les limites de l'imagerie 2D traditionnelle. L'imagerie Light Field (LF) répond à ce problème en capturant une représentation 4D d'une scène, encodant à la fois les informations spatiales (texture) et angulaires (point de vue). Cette richesse permet une véritable...
Référencé le :
02-03-2026
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Recouvrements de données dans les protocoles IPv4, IPv6 et TCP : exploration des réassemblages de divers piles réseaux et supervision réseau
[Thèse]
Date de publication :
2026 |
Auteur(s) :
Aubard Lucas |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La fragmentation IP et la segmentation TCP permettent de diviser des paquets réseaux trop volumineux en morceaux plus petits. Ce découpage peut donner lieu à du recouvrement, c'est-à-dire que plusieurs morceaux ainsi créés peuvent se chevaucher, de manière complète ou partielle, avec des données non nécessairement identiques. Les politiques de réassemblage, c'est-à-dire le morceau de données préfé...
Référencé le :
19-02-2026
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Évaluation des connaissances et de l’utilisation de la Réputation Numérique des médecins généralistes par les patients de l’agglomération lorientaise
[Thèse]
Date de publication :
2026 |
Auteur(s) :
Herbreteau Thomas |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Introduction : A l’heure actuelle, Internet et ses commentaires en ligne font partie intégrante de notre quotidien, pour les achats de tous biens de consommation par exemple, mais également dans le domaine de la santé. La réputation numérique d’un médecin correspond à l’ensemble des informations de ce médecin présentes sur les différentes plateformes en ligne. Les avis Google™ en sont le meilleur ...
Référencé le :
04-04-2025
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