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Tri :
Date de référencement
Editeur
Auteur
Titre
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Learning to communicate and coordinate : distributed learning-based control for multi-robot systems
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Marino Antonio |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
Les systèmes multi-robots constituent une classe centrale de systèmes multi-agents, où plusieurs robots coopèrent pour accomplir des tâches dépassant les capacités d’un seul agent. Leur efficacité repose sur des mécanismes décentralisés ou distribués, mais les approches classiques, bien qu’efficaces pour analyser la coordination et le maintien de la connectivité, peinent à s’adapter à des environn...
Référencé le :
12-03-2026
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Étude des pratiques actuelles françaises de désescalade chirurgicale axillaire dans le cancer du sein
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Lafond Clémentine |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
La chirurgie axillaire, par curage axillaire (CA) ou lymphadénectomie sélective (LSS), est un temps essentiel du diagnostic et du traitement du cancer du sein. Cette LSS fut la première étape de désescalade chirurgicale axillaire toujours en plein essor avec l’arrivée de la dissection axillaire ciblée (DAC) déjà ancrée dans les recommandations internationales mais pas encore françaises. Objectif :...
Référencé le :
12-03-2026
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INTRA-VR: acceptabilité de la Réalité Virtuelle comme technique de relaxation chez les patients hospitalisés en psychiatrie, une étude pilote
[Thèse]
Date de publication :
2024 |
Auteur(s) :
Cioroeanu Victoria |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
L'anxiété est un symptôme commun et non spécifique dans de nombreuses pathologies psychiatriques. La gestion des symptômes anxieux est souvent un impératif majeur dans la prise en charge des patients hospitalisés en psychiatrie. Bien que de nombreuses interventions existent pour gérer le stress, l'accès à ces méthodes reste difficile, notamment en raison du manque de disponibilité des soignants et...
Référencé le :
12-03-2026
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Mise à jour d'un guide numérique de phytothérapie à destination des pharmaciens officinaux : ajout de nouvelles sphères d'activités et de plantes
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Villain Jade |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
Cette thèse a pour objectif de mettre à jour un travail commencé il y a plusieurs années, à savoir un guide de phytothérapie. Ce guide présente les plantes traitées en fonction de la sphère d’activité sur laquelle elle agit (exemple : sphère dermatologique, urinaire, de la féminité, des comportements alimentaires, de la cancérologie…). Pour chaque plante seront évoqués les indications, les proprié...
Référencé le :
09-03-2026
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Antalgiques de palier II à l'officine : promouvoir leur bon usage et prévenir les risques
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Martin Laurianne |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
La douleur, issue d’un stimulus externe ou interne, suit un trajet neuronal jusqu’au système nerveux central afin d’alerter l’organisme d’un danger potentiel. Elle est modulée par divers systèmes de contrôle, et sa prise en charge dépend de sa nature et de son intensité. Les antalgiques de palier II, dérivés opioïdes agissant sur les récepteurs µ avec une intensité moindre que la morphine, occupen...
Référencé le :
09-03-2026
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Prise en charge de la femme enceinte séropositive à l'officine et intérêt des antirétroviraux dans la transmission materno-fœtale du VIH
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Gallée Emilie |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
L’infection par le VIH peut avoir de graves répercussions sur la santé de la mère et de l’enfant à naître. Le virus peut être transmis à l’enfant au cours de la grossesse, de l’accouchement ou encore pendant l’allaitement. Toutefois, grâce aux mesures de prévention et à l’utilisation des traitements antirétroviraux, le risque de transmission materno-fœtale peut être considérablement réduit. Il ...
Référencé le :
09-03-2026
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Optimisation de la musculation : intérêt des compléments alimentaires, conseils à l'officine
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
De Cambourg Thomas |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
La musculation est une activité physique largement démocratisée en France, comptant 7,7 millions pratiquants réguliers. Recommandée dans l’ensemble de la population adulte, la musculation participe à l’entretien de la santé musculaire et au maintien de la qualité de vie. L’hypertrophie du tissu musculaire est corrélée aux taux de synthèse protéique et de protéolyse. L’entrainement et l’alimentatio...
Référencé le :
09-03-2026
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Évaluation de l'implémentation d'un protocole de gestion du capital sanguin (PBM) préopératoire en chirurgie cardiaque : résultats préliminaires
[Thèse]
Date de publication :
2025 |
Auteur(s) :
Abiven Gaël |
Editeur(s) :
Universite de Rennes |
Origine de la fiche :
theses-exercice-rennes1
L’anémie et les transfusions sont des facteurs de morbi-mortalité lors d’une intervention chirurgicale. Un protocole de gestion du capital sanguin en préopératoire a été mis en place en novembre 2023 en unité de chirurgie cardiaque du CHU de Rennes, utilisant du fer injectable et de l’EPO à la suite des recommandations de la HAS publiées en 2022 sur ce sujet. Cette étude rétrospective monocentriqu...
Référencé le :
09-03-2026
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VAE-based compression of light field images using disentangled latent modeling and perceptual quality assessment
[Thèse]
Date de publication :
2026 |
Auteur(s) :
Takhtardeshir Soheib |
Editeur(s) :
Université de Rennes, Mid Sweden University (Suède) |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La demande d'expériences visuelles immersives dans des applications telles que la réalité virtuelle et la téléprésence a mis en évidence les limites de l'imagerie 2D traditionnelle. L'imagerie Light Field (LF) répond à ce problème en capturant une représentation 4D d'une scène, encodant à la fois les informations spatiales (texture) et angulaires (point de vue). Cette richesse permet une véritable...
Référencé le :
02-03-2026
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Recouvrements de données dans les protocoles IPv4, IPv6 et TCP : exploration des réassemblages de divers piles réseaux et supervision réseau
[Thèse]
Date de publication :
2026 |
Auteur(s) :
Aubard Lucas |
Editeur(s) :
Université de Rennes |
Origine de la fiche :
Université de Rennes 1
La fragmentation IP et la segmentation TCP permettent de diviser des paquets réseaux trop volumineux en morceaux plus petits. Ce découpage peut donner lieu à du recouvrement, c'est-à-dire que plusieurs morceaux ainsi créés peuvent se chevaucher, de manière complète ou partielle, avec des données non nécessairement identiques. Les politiques de réassemblage, c'est-à-dire le morceau de données préfé...
Référencé le :
19-02-2026
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